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搜索资源列表

  1. 工业机器人理论 设计者的好帮手

  2. 工业机器人理论 设计者的好帮手 电控 自动化 机构

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-23
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：tqy1986222

  1. 机器人——机械手的理论及应用

  2. 机械手是一门新兴的领域。他的发展让工业上的革命成为可能。本文是对于机械手理论的描述。并对于其应用前景给与介绍。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-28
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：b812047408

  1. 工业机器人

  2. 有关工业机器人机械手的基本资料，如机械手的构成，自由度，机械手的理论

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-12-05
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：wb2009_happy

  1. 关节式工业机器人仿真及上位机控制软件研究

  2. 工业机器人是集机械和电子技术于一体的高技术产品，是一种最为典型的 机电一体化设备。随着机械、电子、控制、传感器等多学科先进技术的不断进 步，其应用范围越发广泛。尤其是近年来，工业机器人技术的不断进步对社会 生产和发展起着更为突出的推动作用。在此背景下，工业机器人技术的研究就 显得越来越重要。 本文在分析 Cincinnati 机器人本体结构的基础上，用 D-H 参数法建立了该 机器人的运动学模型，推导了其运动学正逆问题算法公式。在 MATLAB 环境 下，仿真绘制了该关节式机器人的工作空间，验

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qinfen123456

  1. PUMA机器人的工作空间及运动仿真

  2. 　设计概述 　通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习，总结大学四年所学的知识，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际操作中的应用情况，设计一种圆柱坐标形式的数控车床上下料机械手。重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、机身等各部分机械结构以及机械手控制系统（传动系统、驱动系统）进行详细的设计。同时对其控制系统和电动驱动系统进行理论分析和设计计算。基于PLC对机械手的控制系统进行设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析，设计控制系统的硬件电路，同时编制机械手的PLC控制T

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-13
    • 文件大小：10kb
    • 提供者：jsyzbyzz888

  1. 机械手——理论及应用

  2. 学习工业机器人技术的经典图书,值得大家认真学习

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-09-18
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：ldc01963

  1. 机器人技术基础pdf下载

  2. 工业机器人基础书籍，主要讲理论知识，非常好的书！

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-12-21
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：u013092210

  1. 焊接机器人毕业论文

  2. 本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。本次设计，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-03-06
    • 文件大小：494kb
    • 提供者：lzb_s

  1. 机器人焊接论文

  2. 本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。本次设计，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。合理布置了液压缸。同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-03-06
    • 文件大小：338kb
    • 提供者：lzb_s

  1. 视觉引导技术在工业机器人智能抓取技术中的应用

  2. 目前，在生产中应用的工业机器人，一般采用示教再现或离线编程的方式工 作，只能重复完成预先规划好的动作，对于加工对象以及工作环境的感知能力 低。近年来兴起的计算机视觉技术以其获取的信息量大、检测精度高、检测范围广等特点，已在众多领域中得到了应用，从而为提升工业机器人智能化程度提供了新的思路。 从工作场景中识别并准确抓取指定物体，是工业机器人应用中的基本问题之 一。本文以该问题为切入点，以计算机视觉的理论与技术为基础，对面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术进行了研究，提出了一种基于计算机视觉引导的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-07-05
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：qq_42616213

  1. 基于3D目标识别的工业机器人无序分拣技术研究.pdf

  2. 为硕博士论文。 运动目标物体检测是现今计算机视觉研究的热点问题之一。对该问题虽然研究数量众多,但一些复杂的问题,例如环境光照变化、目标物体半/全遮挡、目标物体刚性/非刚性形变等,仍然极具挑战并且严重阻碍运动目标检测效果的进一步提高。本论文主要提出了一种具有普适性,能适用于不同环境或背景下检测运动目标物体的框架。该框架以增量学习理论为基础,将模式识别理论中的多模态模型(包括经典的分类模型、新颖的聚类模型等)无缝运用在运动目标物体检测问题的求解。具体来说,本论文采用的增量学习思想主要基于视频相邻帧

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-15
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：learnjavaboy

  1. 少自由度工业机器人构型综合原理

  2. 少自由度工业机器人构型综合原理，曲海波，方跃法，本文提出了一种少自由度工业机器人构型综合的理论方法。首先，根据给定的工作要求，研究分析期望机构的自由度类型。然后，通过分

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-29
    • 文件大小：370kb
    • 提供者：weixin_38551938

  1. 人工智能与机器人学习

  2. 机器学习 人工智能 工业控制 动静态模型 控制理论 非线性控制

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-01-11
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：weixin_42686497

  1. 3T并联机器人的型综合及3-ups的性能分析

  2. 少自由度机器人具有机构简单，制造成本相对较低的优点，在工业生产领域发挥着重要的作用，尤其是三维移动并联机构更收受到学术界关注。本文主要采用螺旋理论中的约束螺旋和运动螺旋理论，针对三维移动并联机器人进行型综合，以及对3-RPC并联机构进行自由度分析。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-12-08
    • 文件大小：183kb
    • 提供者：tcdh1986

  1. 机器人 机械手 工业机器人 机械 理论及应用 设计书.rar

  2. 机器人 机械手 工业机器人 机械 理论及应用 设计书.rar 本号资料，内容真实，尽请放心。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-22
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：wzb413

  1. 机器人轨迹规划的有效方法

  2. 针对工业机器人轨迹规划平顺性要求,提出了采用五次均匀B样条曲线构造机器人4阶连续的轨迹,根据B样条相关理论,反算出五次B样条曲线函数,在关节空间中满足机器人运动学参数约束,由已知插值点利用五次B样条插值规划得到机器人各关节运动轨迹,利用ADAMS对PUMA560机器人运动参数进行仿真验证,验证其速度、加速度和加加速度的连续性,为轨迹平顺性问题提供了切实有效的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：806kb
    • 提供者：weixin_38674627

  1. 基于OpenGL的工业机器人设计三维实体专用软件开发

  2. 根据文献[1]提出的理论和算法,开发一种用于工业机器人本体设计的专用软件Robot-Manipulator。Robot-Manipulator为工业机器人的原始创新设计提供了一种快捷的工具。软件以VC++作为开发平台,以OpenGL为图形内核。主要介绍该软件的基本界面开发、建立工业机器人手臂和关节的三维模型、机器人的组装方法、以及机器人模型的基本运动的动画实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：572kb
    • 提供者：weixin_38599712

  1. 四自由度串联机器人运动控制系统的二次开发

  2. 随着机器人技术的快速发展,机器人在各个领域中的作用越来越重要。通过对机器人运动控制系统的二次开发可以实现对机器人的远程控制,并在此基础上进行机器人远程运动学分析。这对扩大机器人的控制范围,加快机器人技术的发展,提高工业自动化水平有重要的理论价值和实用价值。本文的研究对象为四自由度串联机器人,研究了其运动控制系统二次开发的问题.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-02
    • 文件大小：34kb
    • 提供者：weixin_38614462

  1. 工业电子中的配视觉系统的直角坐标机器人的应用分析

  2. 当今，随着社会的全面发展，对机器人的要求越来越高，机器人高度智能化已成为热点研究问题。视觉控制是机器人智能化的重要实现方法，其利用视觉得到大量的环境信息，通过智能化分析自主规划行为，实现智能控制。神经网络能够模拟复杂的函数关系，可作为机器人的智能控制核心。另外，互联网技术高度发展，充分利用丰富的网络资源，把网络融入到机器人技术中，将是机器人智能化的一个重要发展方向。在深入的研究相关理论之后，本文首次提出了基于网络的直角坐标机器人视觉伺服系统结构。 机器人视觉控制的研究涉及到多学科的内容，如图像处

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：208kb
    • 提供者：weixin_38746951

  1. 工业电子中的浅谈仿真技术优化泳池清洁机器人的设计方案

  2. 计算机仿真计算机仿真是应用电子计算机对系统的结构、功能和行为以及参与系统控制的人的思维过程和行为进行动态性比较逼真的模仿。它是一种描述性技术，是一种定量分析方法。通过建立某一过程和某一系统的模式，来描述该过程或该系统，然后用一系列有目的、有条件的计算机仿真实验来刻画系统的特征，从而得出数量指标，为决策者提供有关这一过程或系统得定量分析结果，作为决策的理论依据。仿真是对现实系统的某一层次抽象属性的模仿。人们利用这样的模型进行试验，从中得到所需的信息，然后帮助人们对现实世界的某一层次的问题做出决策。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：387kb
    • 提供者：weixin_38614391
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