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搜索资源列表

  1. 工业机器人理论 设计者的好帮手

  2. 工业机器人理论 设计者的好帮手 电控 自动化 机构

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-23
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：tqy1986222

  1. 机器人——机械手的理论及应用

  2. 机械手是一门新兴的领域。他的发展让工业上的革命成为可能。本文是对于机械手理论的描述。并对于其应用前景给与介绍。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-28
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：b812047408

  1. 工业机器人

  2. 有关工业机器人机械手的基本资料，如机械手的构成，自由度，机械手的理论

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-12-05
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：wb2009_happy

  1. 机器人的智能控制方法

  2. 机器人的智能控制方法 Robot Intelligeng Control作者：王灏 毛宗源 【内容简介】 本书在分析工业机器人执行级控制技术现状的基础上，阐述了机器人运行控制的智能方法，主要包括模糊控制、变结构控制和神经网络控制及其融合技术在多自由度刚性机器人轨迹跟踪方面应用的理论与实践，描述了一类既能较好地利用多自由度刚性机器人微分方程形式的数学模型又能容纳以自然语言来描述的行为模型的模糊变结构控制系统，总结了一类模糊监督控制与典型变结构控制的相似性，揭示了变结构控制中在消弱抖振方面行之有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2008-08-24
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：yangchun301

  1. 关节式工业机器人仿真及上位机控制软件研究

  2. 工业机器人是集机械和电子技术于一体的高技术产品，是一种最为典型的 机电一体化设备。随着机械、电子、控制、传感器等多学科先进技术的不断进 步，其应用范围越发广泛。尤其是近年来，工业机器人技术的不断进步对社会 生产和发展起着更为突出的推动作用。在此背景下，工业机器人技术的研究就 显得越来越重要。 本文在分析 Cincinnati 机器人本体结构的基础上，用 D-H 参数法建立了该 机器人的运动学模型，推导了其运动学正逆问题算法公式。在 MATLAB 环境 下，仿真绘制了该关节式机器人的工作空间，验

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-06-27
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qinfen123456

  1. PUMA机器人的工作空间及运动仿真

  2. 　设计概述 　通过对机械设计、制造及其自动化专业课程的学习，总结大学四年所学的知识，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，以及实际操作中的应用情况，设计一种圆柱坐标形式的数控车床上下料机械手。重点针对机械手的手爪、手腕、手臂、机身等各部分机械结构以及机械手控制系统（传动系统、驱动系统）进行详细的设计。同时对其控制系统和电动驱动系统进行理论分析和设计计算。基于PLC对机械手的控制系统进行设计，通过对机械手作业的工艺过程和控制要求的分析，设计控制系统的硬件电路，同时编制机械手的PLC控制T

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-13
    • 文件大小：10240
    • 提供者：jsyzbyzz888

  1. 机械手——理论及应用

  2. 学习工业机器人技术的经典图书,值得大家认真学习

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-09-18
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：ldc01963

  1. 机器人技术基础pdf下载

  2. 工业机器人基础书籍，主要讲理论知识，非常好的书！

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-12-21
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：u013092210

  1. 焊接机器人毕业论文

  2. 本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。本次设计，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-03-06
    • 文件大小：505856
    • 提供者：lzb_s

  1. 机器人焊接论文

  2. 本设计的重点是运用机械原理和机械制造装备设计方法设计焊接机器人的实践和方法。本次设计，是在了解焊接机器人在国内外现状的基础上，进而掌握焊接机器人内部结构和工作原理，并对手臂和腕部进行结构设计。合理布置了液压缸。同时了解机器人机械系统运动学及运动控制学。为工业上焊接机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考，为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。该机器人具有刚性好，位置精度高、运行平稳的特点。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2017-03-06
    • 文件大小：346112
    • 提供者：lzb_s

  1. 视觉引导技术在工业机器人智能抓取技术中的应用

  2. 目前，在生产中应用的工业机器人，一般采用示教再现或离线编程的方式工 作，只能重复完成预先规划好的动作，对于加工对象以及工作环境的感知能力 低。近年来兴起的计算机视觉技术以其获取的信息量大、检测精度高、检测范围广等特点，已在众多领域中得到了应用，从而为提升工业机器人智能化程度提供了新的思路。 从工作场景中识别并准确抓取指定物体，是工业机器人应用中的基本问题之 一。本文以该问题为切入点，以计算机视觉的理论与技术为基础，对面向工业机器人智能抓取的视觉引导技术进行了研究，提出了一种基于计算机视觉引导的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-07-05
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_42616213

  1. 基于3D目标识别的工业机器人无序分拣技术研究.pdf

  2. 为硕博士论文。 运动目标物体检测是现今计算机视觉研究的热点问题之一。对该问题虽然研究数量众多,但一些复杂的问题,例如环境光照变化、目标物体半/全遮挡、目标物体刚性/非刚性形变等,仍然极具挑战并且严重阻碍运动目标检测效果的进一步提高。本论文主要提出了一种具有普适性,能适用于不同环境或背景下检测运动目标物体的框架。该框架以增量学习理论为基础,将模式识别理论中的多模态模型(包括经典的分类模型、新颖的聚类模型等)无缝运用在运动目标物体检测问题的求解。具体来说,本论文采用的增量学习思想主要基于视频相邻帧

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-09-15
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：learnjavaboy

  1. 基于现场总线的工业机器人智能控制研究

  2. 随着工业技术的不断发展,自动控制技术取得了突飞猛进的发展,并且在各个领域推动了相关事业的发展。控制理论和控制技术已经由工业拓展到人类生活的各个领域,对于人类社会的生活和发展产生了巨大的影响。在现代制造业中,工业机器人已经成为主要的自动化装备。文章对基于现场总线的工业机器人智能控制进行了研究和探讨。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：586752
    • 提供者：weixin_38587705

  1. 少自由度工业机器人构型综合原理

  2. 少自由度工业机器人构型综合原理，曲海波，方跃法，本文提出了一种少自由度工业机器人构型综合的理论方法。首先，根据给定的工作要求，研究分析期望机构的自由度类型。然后，通过分

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-29
    • 文件大小：378880
    • 提供者：weixin_38551938

  1. 焊接机器人的研究现状与发展方向.pdf

  2. 焊接机器人的研究现状与发展方向pdf,提供“焊接机器人的研究现状与发展方向”免费资料下载，主要包括焊接机器人技术研究现状、焊接机器人技术展望等内容，可供学习使用。Topic Summary专题综述 MCDERN WELDING TECHNOLOGY 是焊接机器人技术发展的主要方向。制提供了一个理想的控制方法。模糊控制系统中使用较多的是前馈式多层 21视觉控制技术 控制是智能控制的较早形式,它吸取神经网络。 焊接机器人视觉控制技术是通过了人的思维具有模性的特点,使用24嵌入式控制技术的应用 对焊接

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743968

  1. 机器人精度设计的方法研究.pdf

  2. 机器人精度设计的方法研究pdf,机器人精度设计的方法研究第10期 吴健荣,等:机器人精度设计的方法研究 ·1369 位姿点的位置误差,它也服从正态分布规律(尽管度作为设计指标,模拟实验能够直接帮助设计者对 两者的标准差a值不同),相应的Ap近似服从Ray-机器人精度进行设计以下是基于概率精度指标对 leigh分布 机器人精度进行设计的基本步骤 机器人设计时,倾向于在整个工作空间内讨论 1)结合机器人正运动学模型,由式(1)、(8)、 它的精度指标满足精度要求的判据是: (9)和(10)建立机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：452608
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 机器人 机械手 工业机器人 机械 理论及应用 设计书.rar

  2. 机器人 机械手 工业机器人 机械 理论及应用 设计书.rar 本号资料，内容真实，尽请放心。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-08-22
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：wzb413

  1. 机器人轨迹规划的有效方法

  2. 针对工业机器人轨迹规划平顺性要求,提出了采用五次均匀B样条曲线构造机器人4阶连续的轨迹,根据B样条相关理论,反算出五次B样条曲线函数,在关节空间中满足机器人运动学参数约束,由已知插值点利用五次B样条插值规划得到机器人各关节运动轨迹,利用ADAMS对PUMA560机器人运动参数进行仿真验证,验证其速度、加速度和加加速度的连续性,为轨迹平顺性问题提供了切实有效的方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-01
    • 文件大小：825344
    • 提供者：weixin_38674627

  1. 基于OpenGL的工业机器人设计三维实体专用软件开发

  2. 根据文献[1]提出的理论和算法,开发一种用于工业机器人本体设计的专用软件Robot-Manipulator。Robot-Manipulator为工业机器人的原始创新设计提供了一种快捷的工具。软件以VC++作为开发平台,以OpenGL为图形内核。主要介绍该软件的基本界面开发、建立工业机器人手臂和关节的三维模型、机器人的组装方法、以及机器人模型的基本运动的动画实现。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：585728
    • 提供者：weixin_38599712

  1. 工业机器人行业报告：渗透率快速提升，服务机器人产业化进程加速

  2. 动力系统是工业机器人的心脏脉络  动力系统：主要由驱动系统（心脏，亦称伺服系统）及传动系统（肌肉、筋络）组成  完整的伺服系统囊括伺服驱动器、伺服电机和编码器三个重要部件  传动系统核心零部件：减速电机、滚珠丝杆、齿形带、减速器 机械结构系统是工业机器人骨架  机械结构系统：机器人的机械结构类似人体，通常可划分为腰部、臂部及腕部结构。 美国：重理论研究，轻应用开发 60年代到70年代，美国工业机器人主要立足于基础研究 70年代后期注重研发特殊领域的机器人 80年

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-26
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38673738
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