工业机器人的三维显示，可动态显示效果，实时改变方向

Dragonfly Chart .Net for Windows Form 包括七个图表.Net控件， 属于下列类型， 饼图、环图、条形图、X-Y曲线图、弧度模态图。Dragonfly Chart .Net 提供了两维/三维控件，这些控件已被广泛应用在象工业自动化HMI、SCADA系统或质量分析与控制、 科学研究与分析、和其他开发或建模仿真等应用领域中。 Dragonfly Chart .Net包中有三个 .Net (Windows Form) 控件子包, • 条形图控件 Bar Chart

工业机器人是集机械和电子技术于一体的高技术产品，是一种最为典型的 机电一体化设备。随着机械、电子、控制、传感器等多学科先进技术的不断进 步，其应用范围越发广泛。尤其是近年来，工业机器人技术的不断进步对社会 生产和发展起着更为突出的推动作用。在此背景下，工业机器人技术的研究就 显得越来越重要。 本文在分析 Cincinnati 机器人本体结构的基础上，用 D-H 参数法建立了该 机器人的运动学模型，推导了其运动学正逆问题算法公式。在 MATLAB 环境 下，仿真绘制了该关节式机器人的工作空间，验

RoKiSim是一个免费的多平台的教育软件工具，用于三维仿真的六轴机器人的开发控制与机器人实验室。用户可以慢跑虚拟机器人装置中任一其关节空间或笛卡尔空间 （相对于所述工具坐标，基坐标，或世界坐标），显示不同的参考帧（根据两个Denavit-Hartenberg和改性Denavit-Hartenberg约定），和可视化的所有可能的配置， 机器人的逆运动学端部执行器的一个给定的姿势。方向可以在任何几种常见的（如使用的FANUC机器人，库卡机器人，），以及在单位四元数（通过使用ABB机器人）来表示。