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工业机器人综述
工业机器人综述,对于机器人专业的人来讲,工业机器人是一个必须了解的行业。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-11-16
文件大小:43kb
提供者:
stonelgq
图像分割算法研究综述_何俊.pdf
所谓图像分割是指根据灰度、彩色、空间纹理、几何形 状等特征把图像划分成若干个互不相交的区域, 使得这些 特征在同一区域内,表现出一致性或相似性, 而在不同区域 间表现出明显的不同 [1] 。简单地讲,就是在一幅图像中,把 目标从背景中分离出来, 以便于进一步处理。图像处理技 术在航空航天、生物医学工程、工业检测、机器人视觉、公安 司法、军事制导、文化艺术、地理测绘等领域受到广泛重视, 并取得了重大的开拓性成就, 使图像处理成为一门引人注 目、前景远大的新型学科。
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-03-16
文件大小:154kb
提供者:
zhanglifu3601881
工业机器人本体运动设计技术综述
工业机器人本体运动设计技术综述,王虎,王杰,本文在简述机器人发展历程和分类的基础上,对工业机器人工作空间的确定、机器人运动学及动力学的研究方法和机器人的轨迹规划方法
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-11
文件大小:459kb
提供者:
weixin_38707217
直线轴工业机器人设计综述.doc
直线轴工业机器人设计综述doc,提供“直线轴工业机器人设计综述”免费资料下载,主要包括机器人研究成果、介绍了国产AGV和库卡、发那科机器人等内容,可供学习使用
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-31
文件大小:344kb
提供者:
weixin_38743506
工业机器人综述
机械类专业的专业导论论文,工业机器人的发展现状。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-10-30
文件大小:72kb
提供者:
daselanglang
AADL:嵌入式实时系统体系结构设计与分析语言综述
:结构分析和设计语言(architectureanalysisanddesignlanguage)是嵌入式实时系统的一种体系结构描述语言标准,广泛应用于航空宇航工业中对安全关键应用系统模型的建模。本文首先归纳了AADL的发展历程及其主要建模元素。其次,介绍了模型检测方法的研究和应用,并就航电系统与模型检测方法做了研究和分析。最后,探讨了AADL模型转化为形式化模型,并用模型检测方法进行验证和分析的方法和可行性。嵌入式实时系统AADL建模形式化方法模型验证嵌入式实时系统广泛应用于航空航天、汽车控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:152kb
提供者:
weixin_38737630
大功率半导体激光器发展及相关技术概述
激光被称为“最快的刀”、“最准的尺”、“最亮的光”,与原子能、计算机、半导体并称为20世纪新四大发明。大功率半导体激光器在工业加工、医疗美容、光纤通信、无人驾驶、智能机器人等方面有着广泛的应用。如何实现大功率半导体激光光源,一直以来都是国际的研究前沿和学科热点。为此,简述了大功率半导体激光器的发展历史,综述了大功率半导体激光器的共用技术,包括大功率芯片技术和大功率合束技术,并对大功率半导体激光的发展方向进行了展望。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-23
文件大小:1015kb
提供者:
weixin_38634323
激光加工机器人技术及工业应用
激光加工机器人是国际上面向21世纪的先进制造技术。综述了激光机器人的原理、构成、种类和若干重大工业应用。重点研究讨论了激光加工机器人的某些关键单元技术--光纤传输的高功率激光技术、机器人本体技术、机器人编程技术、机器人智能化和网络化技术及反求工程重建修复区三维(3D)形貌技术。提出了激光加工机器人未来发展的一些重要方向--高功率激光远程加工和柔性制造技术、具有机器视觉和听觉功能的智能控制技术和远程监控功能的网络化管理技术。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-11
文件大小:27mb
提供者:
weixin_38743054