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搜索资源列表

  1. 十字路*通信号灯PLC控制系统设计与调试

  2. 课题1： 十字路*通信号灯PLC控制系统设计与调试 课题2： PLC 控制变频调速系统设计与调试 课题3： 五层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试 课题4： 五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试 课题5： 机械手操作控制装置 课题6： 工业铲车操作控制 课题7： 车辆出入库管理 课题8： 自动门控制装置 课题9： 三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试 课题10：锯齿波发生器

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2010-02-03
    • 文件大小：433kb
    • 提供者：cxydef

  1. 精密机械运动控制系统

  2. 目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中

  3. 所属分类：其它

  1. 工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计（毕业设计）

  2. 目录 摘 要 I ABSTRACT II 1绪论 1 1.1 课题背景 1 1.1.1设计的目的和意义 2 1.2设计要求 3 1.2.1控制要求 3 1.3 PLC的发展概况 4 1.3.1可编程控制器的产生 4 1.3.2 PLC的定义 4 1.3.3 PLC的特点 5 2 机械手概述 6 2.1 机械手的定义与分类 6 2.2 机械手发展情况 7 2.3机械手的发展趋势 8 3 控制系统硬件设计 9 3.1 PLC的选型 9 3.1.1 常用PLC介绍 9 3.1.2 确定型号FX1N－

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2008-12-11
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：cjp879379

  1. Z032-工业机器人手臂结构设计说明书

  2. 机械手是一种典型的机电一体化产品，工业机器人手臂是机械手研究领域的热点。研究工业机器人手臂需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识，同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。 本文对一种使用在工业机器人手臂的结构进行设计，并完成总装配图和零件图的绘制。要求对机械手模型进行力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成电机和减速器的选型。其次从电机和减速器的连接和固定出发，设计关节结构，并对机构中的重要连接件进行强度校核。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-10-03
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：weixin_43330541

  1. 500套工业机器人，机械手模型

  2. 500套工业机器人，机械手模型模型，文本里给的是下载地址

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-01-08
    • 文件大小：48byte
    • 提供者：learnjavaboy

  1. matlab开发-RobotSimulator

  2. matlab开发-RobotSimulator。工业机器人机械手仿真模型

  3. 所属分类：其它

  1. 工业电子中的基于DSP NNC-PID的电液位置伺服控制系统设计

  2. 在汽车制造过程中，大量应用电液位置伺服式机械手(焊装、喷漆)、机床(冲、压)以及其他加工装置。电液位置伺服系统具有功率大、响应快、精度高的特点，这就要求控制系统不仅有良好的定位精度，而且要有好的伺服跟踪性能，因此是控制领域中的一个重要组成部分。电液位置伺服控制系统的典型特征是非线性、不确定性、时变性、外界干扰和交叉耦合干扰等，系统精确的数学模型不易建立。因此，对电液系统的控制一直是一个复杂控制系统问题。 　　常规PID控制器具有结构简单、参数意义明确、控制的动态和静态特性优良等特点。人工神经网

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：386kb
    • 提供者：weixin_38655998

  1. 工业电子中的基于积分分离PID控制的交流伺服系统

  2. 1 引 言 　　交流电动机伺服驱动系统由于其结构简单、易于维护的优点逐渐成为现代产业的基础[1]。其中交流伺服系统在机器人与操作机械手的关节驱动以及精密数控机床等方面得到越来越广泛的应用。交流伺服系统由交流电动机组成，交流电动机的数字模型不是简单的线性模型，而具有非线性、时变、耦合等特点，用传统的基于对象模型的控制方法难以进行有效的控制。对于交流伺服系统的性能，一方面要求快速跟踪性能好，即要求系统对输入信号的响应快，跟踪误差小，过渡时间短，且无超调或超调小，振荡次数少。另一方面，要求稳态精度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-30
    • 文件大小：89kb
    • 提供者：weixin_38529251

  1. 5轴、6轴工业机器人3D模型图纸-solidworks

  2. 5轴工业机器人、6轴自由度工业机器人、SRB-300机器人3D图、并联机械手、车床送料机械手、冲床油压机4轴送料机械手、笛卡尔的机器人、多连杆机械手（UG8.5全参数化设计、带仿真源文件）、机器人自动装配线、三角机器人、三轴龙门机器人、最全六轴机器人

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：231mb
    • 提供者：lalalaxuyang

  1. 基于深度学习的五指工业机器人手抓握检测方法

  2. 为了提高在不确定环境下机器人抓握的准确性，提出了一种基于深度学习的五手指工业机器人手模型目标检测方法。 作者首先设计了具有21个自由度（DOF）的五指工业机器人手模型。 基于5DT数据手套的传感器数据，可以实时控制工业机器人手。 他们使用对象检测网络的更快区域卷积神经网络和单发多盒检测器来定位抓取对象。 为了优化机械手抓地力检测，直接抓地力预测器和多模式抓地力预测器这两种抓地力预测器方法被应用于获得最佳的可抓握区域。 在本研究设计的仿真中，与六自由度机器人手臂配合使用，五指工业机器人手可以准确地

  3. 所属分类：其它