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搜索资源列表

  1. SolidWork做的工业机械臂

  2. 用SolidWork做的工业机械臂，可以理解工业机械臂的大概结构。学习结构与自动控制的可以看看。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-08
    • 文件大小：741kb
    • 提供者：funlunatic

  1. 工业机器人文献

  2. 工业机器人文献，提供了机械臂结构和控制的一些材料，供有兴趣的同好参考。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2014-08-22
    • 文件大小：38mb
    • 提供者：pandada2014

  1. 工业机器人答案参考

  2. 工业机器人课后习题参考，包括机械臂、雅各比矩阵推倒、转动角、旋转角计算等。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-12-06
    • 文件大小：522kb
    • 提供者：qq_22769481

  1. 基于2012的工业机器人仿真

  2. 利用opengl画出简单的工业机器人模型来仿真

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-04-20
    • 文件大小：59mb
    • 提供者：qq_24740817

  1. Robotics__Vision_and_Control_Fundamental_Algorithms_in_MATLAB英文版07-机械臂运动学

  2. 机器人大牛Peter Corke的经典之作，内容涵盖机器人学（工业机器人，移动机器人，飞行器等等），机器视觉，机器人控制和算法。同时还有matlab机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面而详细研究机器人方向的入门书籍。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-12-23
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：qq_14903801

  1. Robotics__Vision_and_Control_Fundamental_Algorithms_in_MATLAB英文版08-机械臂速度关系

  2. 机器人大牛Peter Corke的经典之作，内容涵盖机器人学（工业机器人，移动机器人，飞行器等等），机器视觉，机器人控制和算法。同时还有matlab机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面而详细研究机器人方向的入门书籍。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-12-23
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qq_14903801

  1. Robotics__Vision_and_Control_Fundamental_Algorithms_in_MATLAB英文版09-机械臂动力学与控制

  2. 机器人大牛Peter Corke的经典之作，内容涵盖机器人学（工业机器人，移动机器人，飞行器等等），机器视觉，机器人控制和算法。同时还有matlab机器人工具箱和机器视觉工具箱的实例代码，是一本全面而详细研究机器人方向的入门书籍。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-12-23
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：qq_14903801

  1. H ABB机器人 工业机械臂 机械设计图纸资料 3D模型

  2. H ABB机器人 工业机械臂 机械设计图纸资料 3D模型，有渲染图

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-04-24
    • 文件大小：24mb
    • 提供者：qq_38901733

  1. 基于SIMULINK的S-函数的机械臂的控制和仿真

  2. 随着工业生产技术的迅猛发展，机械臂在制造业中的地位越来越突出。因此与其相关的运动学、动力学建模及控制问题也成为国内外研究的热点话题。本文在建立机械臂运动学与动力学模型的基础上，进行了机械臂的末端轨迹跟踪控制的研究，具体内容如下： 首先，对机械臂在各领域的国内外研究现状进行了综述，并重点介绍了工业机械臂和空间机械臂的研究现状。 其次，建立了二自由度机械臂的动力学和运动学模型，为机械臂控制工作奠定基础。 然后，针对二自由度机械臂设计PD控制器，并基于S函数在MATLAB中搭建Simulink控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-24
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：e345ug

  1. 一种串并联混合重载机械臂的正反解分析

  2. 一种串并联混合重载机械臂的正反解分析，丁华锋，陈谊超，随着工业技术的发展，机械臂得到了越来越广泛的应用，本文研究了一种串并联混合的重载机械臂,首先对该机械臂进行了自由度分析，�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：308kb
    • 提供者：weixin_38688956

  1. 2_越疆机械臂项目(1).doc

  2. 在工业机器人的智能化程度越来越高的情况下，利用人工智能的方式来解决工业生产的效率，是全球都亟待解决的一个问题。随着生产方式自动化的不断提高，应用高智能的工业机器人来完成一些大型的，重复程度比较发的工业生产，应该是目前社会上的主流趋势。

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2019-07-03
    • 文件大小：78kb
    • 提供者：weixin_45351948

  1. 六自由度工业机器人手臂正运动学分析与仿真

  2. 针对川崎工业机器人手臂FS03N构型特点,采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到了以关节角度为变量的正运动学方程,采用SolidWorks建立了机械臂的三维实体模型。为了验证正运学模型的正确性及直观地观察机械臂各部分的运动情况,编写相应接口程序,将机械臂实体模型导入Matlab,融入正运动学算法,开发了机械臂运动仿真平台,从而验证了算法的正确性,并完成了机械臂的运动仿真。

  3. 所属分类：其它

  1. 6轴工业机械臂运动学算法.rar

  2. 先准备一根并品线，若干LED灯 按这个文件先安装opengl和opencv 然后就可以打开第一个实例，简单的使用并口发信号给led灯，控制亮与灭。第一步很关键。 认识并口的信号脚2-9脚。 2-9脚是数据0-7共8个。 1、14、16、17脚选通脚， 0x378,//2-9脚端口地址 0x37A;//1、14、16、17端口地址 输出总共12只脚，所以最高6轴联动。 输入有5只脚，可以接行程开关，原点开关，报警信号等 例程1学会这些就够了。 再学例程2，要用到计算机内部的高精度定时器，步进电机

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：147kb
    • 提供者：Advance_viking

  1. 工业四轴机械臂资料.rar

  2. 本文档为四轴机械臂指令说明，仿照雅马哈机器臂做的，及供参考，谢谢，内部包含原理图，静态库，上位机软件，电机做圆弧插补，直线插补

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-08-04
    • 文件大小：59mb
    • 提供者：qq_20612759

  1. 工业机械臂TCP末端标定

  2. 工业机械臂TCP末端标定 可以标定位置和姿态 以及最终的拟合精度，matlab代码 比较好用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-11-22
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：gh234505

  1. 专用芯片技术中的 工业机器人技术——趋势、挑战和机遇

  2. 工业机器人技术    工业机器人通常工作于工厂车间，能够执行各种任务，尤其是对人体有害或其所要求的精度和速度人类很难甚至无法做到的任务。    正如ISO 8373所定义的，工业机器人是能够自动控制的可重复编程的多用途机械装置，它可以在三轴甚至更多轴上进行编程，可以是固定的，也可以是移动的，用在工业自动化应用领域。    2010年以来，工业机器人自动化水平不断提高，技术持续创新，对工业机器人的需求也日益增长。2015年，全球有1 50万台工业机器人在工作。                   

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：96kb
    • 提供者：weixin_38734276

  1. 室内环境下移动机械臂的目标抓取技术.caj

  2. 随着科学技术的发展，机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色。移动 机械臂是指以移动机器人为平台，在平台上安装机械臂的设备。移动机械臂不仅具有移机器人的环境感知和自主导航功能，还具有机械臂灵活的操作能力，被广泛的应用于工业生产、智能服务、太空工作及侦查排爆等领域。本文以移动机械臂的侦察排爆为背景，围绕移动机械臂的目标抓取任务，重点研究室内环境中移动机械臂的建图与导航、目标检测与抓取等关键技术。本文的主要工作包括以下几个方面： （1） 在Turtlebot2移动机器人平台上搭建Phant

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-20
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：WhiffeYF

  1. 六轴机械臂建模文件SOLIDWORKS2014

  2. 本建模文件配合本人写的机械臂DIY教程，为一个模仿ABB的六轴工业机械臂模型，参考淘宝图片进行建模，配合开源代码最终为了实现自己制造一个机械臂模型。

  3. 所属分类：制造

  1. 工业机器人控制系统架构介绍（超多干货）

  2. 以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。移动机器人的控制器属于较新的方向，工业移动机器人有AGV、无人驾驶工程机械等形式，控制系统底层方案如下：机械臂对精度和运动稳定性的要求较高，因此计算量大、周期短，比移动机器人一般要高1到2个量级。移动机器人一般对同步精度要求不高，其配置相对较低。机械臂一般工作于固定的区域，其控制器通常放置于机箱内，因此防护等级不高，一般是IP20。移动机器人由于需要

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：208kb
    • 提供者：weixin_38555019

  1. 工业机器人常用材料分析：机械臂材料与常用传感器

  2. 还记得机器猫吗？还记得变形金刚吗？想必每个小男孩都有一个机器人梦想，现在的机器人已经开始走进我们的日常生活，比如扫地机器人。机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。随着工业机器人技术的不断发展，机器人不再只是那个搬运重物的工具，传感器技术的应用，让工业机器人变得智能了许多，传感器为机器人增加了感觉，为机器人高精度智能化的工作提供了基础。 工业机器人常用材料_工业机器人机械臂材料 　市面上常见的工业

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：369kb
    • 提供者：weixin_38566318
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