摘要：便携式移动机器人手持监控系统，基于嵌入式PC/104plus总线结构，由视频图像监视、状态信息监测、遥控指令、无线通信、数字地图交互及全局路径规划六大模块组成。各模块通过接口实现信息交换与数据共享。系统软件操作系统平台为Windows CE（WinCE），包括键盘扫描串口通信视频处理数字地图路径规划等模块。并以履带结构便携式移动机器人实验平台上的应用实例，验证了该手持监控系统。 关键词：便携式移动机器人;手持监控系统;PC/104plus 总线;Windows CE       引言