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  1. 工业电子中的便携式移动机器人手持监控系统

  2. 摘要:便携式移动机器人手持监控系统,基于嵌入式PC/104plus总线结构,由视频图像监视、状态信息监测、遥控指令、无线通信、数字地图交互及全局路径规划六大模块组成。各模块通过接口实现信息交换与数据共享。系统软件操作系统平台为Windows CE(WinCE),包括键盘扫描串口通信视频处理数字地图路径规划等模块。并以履带结构便携式移动机器人实验平台上的应用实例,验证了该手持监控系统。 关键词:便携式移动机器人;手持监控系统;PC/104plus 总线;Windows CE       引言
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-05
    • 文件大小:175104
    • 提供者:weixin_38719702