全数字电动机执行器的开发与应用 [日期：2004-12-7] 来源：单片机及嵌入式系统应用  作者：余君兰 袁 艳 张泰山 [字体：大 中 小] 　 摘要：介绍全数字电动执行器的组成及工作原理。开发了以80C196单片机为核心的全数字电动机行器的电机驱动电路，研究全数字电动执行器下位机运行的可靠性，以及基于CAN总线的上下位机的通信。     关键词：电动执行器 单片机 CAN总线 引言 本文所设计的全数字电动执行器，是在湘仪电子电器设备厂的9610R系列的全电子式电动