西门子SIMATIC IPC更强大的工业PCpdf,西门子SIMATIC IPC更强大的工业PC：西门子在研发和生产可靠耐用的工业 PC 方面拥有长达 25 年的经验，其宗旨是为用户提供具有创新性和长期可用性的产品。 机器设备和系统制造商将从这些产品蕴含的科技经验中获益匪浅，例如：享有专利的硬盘托架技术等。SIMATIC IPC 提供了最新的工艺，首次将 Intel Core2 Duo 处理器、Windows Vista 和内置 PROFINET 集成在一起，形成集成产品系列。目录 SIMATI

1 引言 　　汽车总线技术是现场总线的应用之一，最初现场总线只用于工业控制。所谓现场总线是应用在生产最底层的一种总线型拓扑网络。汽车车身控制网络目前要解决的问题就是建立一个统一、低成本的低端通讯网络标准，LIN作为CAN的辅助总线而存在，实现车身控制网络的层次化，以更低的成本实现车身控制网络。LIN总线的目标就是定位于车身网络模块节点间的低端通讯，与CAN相比，由于LIN采用了低成本硬件的从节点，从而降低了硬件平台的成本。另外，LIN完全可以满足大多数低端应用对象对传输速率的要求。所以UN以较

分布式车身控制系统设计 [日期：2005-9-27] 来源：国外电子元器件  作者：刘晶晶 汪至中 [字体：大 中 小] 　    摘要：分布式车身控制系统是针对国产重型车电子化自控操作和故障诊断显示的需求而设计的。该系统采用分布式结构和LIN(Local Interconnect Network)总线通讯方式，优化了系统结构，减少了电缆数量。该系统同时采用智能功率芯片来驱动大电流负载，从而增加了系统的可靠性，降低了售后服务的成本。     关键词：分布式；车身控制；LIN

本文将介绍一种应用于寻迹小车的分布式控制系统的设计方法，该系统可对电机模块、传感器模块和灯控模块进行分布式控制。这样设计是为该系统将来从寻迹小车到真车进行移植提供方便。     此寻迹小车模型采用7.5V电池驱动，通过改变PWM占空比调速。小车可以在不完全确定的道路环境下，通过自我判断，对周围环境进行探测，并做出相应的反应（如左拐弯、右拐弯和改变速度等）。目前用在机器人上的多为价格较贵的超声波传感器和红外传感器等，本设计采用价格便宜的反射式光耦传感器来完成对周围环境的感知。此外，小车还具有良

1 引言 　　汽车总线技术是现场总线的应用之一，初现场总线只用于工业控制。所谓现场总线是应用在生产层的一种总线型拓扑网络。汽车车身控制网络目前要解决的问题就是建立一个统一、低成本的低端通讯网络标准，LIN作为CAN的辅助总线而存在，实现车身控制网络的层次化，以更低的成本实现车身控制网络。LIN总线的目标就是定位于车身网络模块节点间的低端通讯，与CAN相比，由于LIN采用了低成本硬件的从节点，从而降低了硬件平台的成本。另外，LIN完全可以满足大多数低端应用对象对传输速率的要求。所以UN以较低的成