逆变器采用120°导通方式时，在任意时刻无刷直流电机的三相定子绕组总有一相是关断的，也就是当逆变器换相时，原本导通的两相绕组会有一相关断，而与此同时原本关断的那相绕组导通。然而，被关断的那相绕组的电流并不会在换相后马上降为零，而是通过续流二极管续流，一直到该相反电动势过零点的附近降为零。因此，只要能在反电动势过零点附近检测到续流二极管中电流比较大的降落，那么就可以判断出电机转子的位置。 　　欢迎转载，信息来自维库电子市场网

一般的永磁无刷直流电机是由三相逆变桥来驱动的，根据转子位置的不同，为了产生最大的平均转矩，在一个电角度周期中，具有6个换相状态。在任意一个时间段中，电机三相中都只有两相导通，每相的导通时间间隔为120°电角度。例如，当A相和B相已经持续60°电角度时，C相不导通。这个换相状态将持续60°电角度，而从B相不导通，到C相开始导通的过程，称为换相。换相的时刻取决于转子的位置，也可以通过判断不导通相过零点的时刻来决定。通过判断不导通相反电动势过零点，是最为常用也最为适合的无位置传感器控制方法。 　　反

无刷直流电机大多以霍尔元件、光电码盘或其他位置检测元件作为位置传感器，但当电机的尺寸小到一定程度时，使用位置传感器的弊病就比较明显。因此，在小型和轻载起动条件下，无位置传感器无刷直流电机成为理想的选择。 　　除了在电机上安装霍尔元件、光电码盘、旋转变压器等装置直接检测电机转子的位置外，还可以通过检测电机的磁链、电流和电压等物理量，再经过相应的处理间接地求得电机的转子位置。由于不是直接检测电机转子的位置，因此这种通过检测磁链、电流和电压等物理量来得到转子位置的直流电机也被称为无位置传感器的无刷直