摘要：本文从模数电路的连接、地和电源的处理、以及驱动电路设计等几个方面讨论了伺服控制电路中一些电磁兼容性设计的方法，并通过实验验证了文种方法的有效性。 　　目前电气伺服控制系统中的主控制器主要是单片机芯片，检测装置是各种传感器，信号转换电路主要实现a/d转换功能，执行机构通常使用各种力矩电机。其控制原理示意图可以简单的用图1的方块图来表示。伺服技术已经发展为高精确度定位控制，对控制精度的要求越来越高，同时随着芯片集成技术的提高，电气系统小型化也成为主流趋势。 　　图1 伺服控制系统控制原