摘要：随着控制技术以及步进电机（Stepper Motor）的发展，现代工业的许多领域对步进电机的需求也越来越大。但是传统的步进电机控制系统多以单片机等微处理器为基础，往往具有控制电路体积大、控制效率低、稳定性差等缺点。鉴于此，本文提出了一种基于FPGA的步进电机控制系统的设计方案。方案利用FPGA控制速度快、可靠性强等特点，利用等步距细分原理和PWM控制技术，设计出了高灵活性、可人机交互、分辨率高的步进电机控制系统。仿真和实验证明，该控制系统高效可靠。 　　0 引言 　　步进电机是将电脉冲