摘要：与传统的摄影调焦系统相比较，针对焦距可以灵活调整的要求，提出了基于TMS320F240控制步进电机调焦的设计方案，利用F240控制电机驱动器UP-4HB03M按照计算所得的调焦轨迹进行调焦。实验结果表明，本系统调焦曲线与理想曲线拟合度较好，拍摄已知运动轨迹的目标，达到了满意效果。 关键词：TMS320F240；步进电机控制器；步进电机 0引言：      当摄影镜头拍摄运动的物体时，如果运动轨迹已知，摄影镜头必须对焦距进行调节，从而调整目标的像点的位置，使得目标始终位于焦点上，达到实