计算机（Computer）俗称电脑，是一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能，是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。计算机由硬件系统和软件系统所组成，没有安装任何软件的计算机称为裸机。计算机可分为超级计算机、工业控制计算机、网络计算机、个人计算机、嵌入式计算机五类，较先进的计算机有生物计算机、光子计算机、量子计算机等。 计算机是20世纪最先进的科学技术发明之一，对人类的生产活动和社会活动产生了极其重要的影响，并以强大的

基于LF2407的数字PID控制器和模糊PI控制器的DSP实现电路原理图是一样的，如图1所示。 　　图1 用DSP实现数字PID控制器和模糊PI控制器的电路原理图 　　从图2中可以看出，模拟量输入，也即被控电机的实际输出转速，通过一个限流电阻RI送到由AD8041构成的电压跟随器里，经过放大后，再经二极管D1和D2嵌位以及电阻V限流，送到LF2407的片上AD转换器中，使得AD的输人限制在0mV～3300mV。LF2407一共有16路复用的片上AD转换器，本实例只采用第0通道的AD转换。