计算机（Computer）俗称电脑，是一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能，是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。计算机由硬件系统和软件系统所组成，没有安装任何软件的计算机称为裸机。计算机可分为超级计算机、工业控制计算机、网络计算机、个人计算机、嵌入式计算机五类，较先进的计算机有生物计算机、光子计算机、量子计算机等。 计算机是20世纪最先进的科学技术发明之一，对人类的生产活动和社会活动产生了极其重要的影响，并以强大的

在数字PID控制器和模糊PI控制器的程序设计中需要用到大量的变量，为了便于以后的讲解，首先定义一些程序中所要使用的变量名和公式中使用的变量名，如表1所示。 　　表1        公式中变量和程序中变量的对应关系及意义表 续表 　　本案例首先设计一个数字PID控制器，现在假设它是一个对电动机速度进行PID控制的系统。图1是PID控制器的原理框图。 　　图1 PID控制器的原理框图 　　图1中，r(t)是电机速度设定值，c(t)是电机转速的实际测量值，e(t)是输入控制器的偏