完整的论文,共69页,希望对大家有帮助,用CAJ阅读器打开 伴随着自动控制理论与微电子技术的发展，气动设备的控制方式与控制手段发 生了很大的变化。与电子技术及计算机技术的结合，使得气动技术不断向小型化、 集成化、智能化方向发展，进一步推动了气动控制技术在制造业及工业自动化领域 中的应用。可编程控制器作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在 气动设备控制中得到了日益广泛的应用，是气动设备由传统的继电器控制方式发展 为PLC控制的一个重要方向。 本文首先分析探讨了气动控制技术的发展及特点

针对目前AMI复合通信网络对多种通信传输协议接入兼容性不佳，通信准确性和实时性难以兼顾的问题，设计了一种基于消息队列遥测传输(MQTT)协议族的AMI通信支撑平台，以实现在含电力线载波、RS485、GPRS和TCP/IP 的复合通信网中的数据灵活采集。该系统中，计量自动化终端上行通过MQTT与计量主站前置机进行通讯；下行通过MQTT-P 与智能电表进行通讯，并通过组播方式提高拆链的效率。分别在MQTT支持的三种通信质量服务级别下对信息传输的效率和服务器CPU处理能力进行测试，结果验证了该系统设计

提高PLC自动控制系统可靠性的方法,如下： 　　一、控制系统可靠性降低的主要原因 　　虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果输入给PLC的开关量信号出现错误，模拟量信号出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求动作，这些都可能使控制过程出错，造成无法挽回的经济损失。影响现场输入给PLC信号出错的主要原因有：1、造成传输信号线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身老化，连接处松脱等），当传输信号线出故障时，现场信号无法传送给PLC，造成控制出错。2、机械触点抖动，现场触