数字化舞台布光灯具控制器的设计 [日期：2004-12-8] 来源：电子技术应用  作者：清华大学动化系 吕景飞 李春丈 沈宇华 [字体：大 中 小] 　     摘要：介绍了舞台布光系统中的重要部件——数字化灯具控制器的设计思想和实现方案，采用流行的CAN总线实现了分布式控制，利用模糊控制算法实现了灯具各自由度的稳定的位置伺服。     关键词：现场总线 CAN 模糊算法 随着广播电视事业的不断发展，电视节目的制作越来越多样化，对演播厅的功能及技术要求也越来越高。舞台