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工业电子中的永磁无刷直流电机基本结构及工作原理
伴随着电子控制技术和永磁材料技术的迅速发展,永磁无刷直流电机逐渐发展成熟。由于它作为在电动车的驱动电机使用时,能较好地满足电动车的各种性能要求,价格优势明显,所以很快成为了理想的电动车用驱动电机。如图1所示为电动车上常用的永磁无刷直流电机,图2所示为永磁无刷直流电机驱动的电动车。 1 基本结构 在传统直流电机基础上发展起来的永磁无刷直流电机,在结构上两者基本一致,不同的是永磁无刷直流电机的电枢绕组置于定子上,这点类似于交流电机的绕组,同时一般采用多相
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其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:191kb
提供者:
weixin_38691199
工业电子中的一文看懂电机原理、分类到应用
电动车电机根据其使用环境与使用频率的不同,形式也不同。不同形式的电机其特点也不一样。电动车电机普遍采用永磁直流电机。所谓永磁电机,是指电机线圈采用永磁体激磁,不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能,提高了电机机电转换效率,这对使用车载有限能源的电动车来讲,可以降低行驶电流,延长续行里程。电动车电机按照电机的通电形式来分,可分为有刷电机和无刷电机两大类;按照电机总成的机械结构来分,一般分为“有齿”(电机转速高,需要经过齿轮减速)和“无齿”(电机扭矩输出不经过任何减速)两大类。电
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其它
发布日期:2020-10-15
文件大小:155kb
提供者:
weixin_38750721
工业电子中的ARM LPC2101的无刷直流电机控制方案
LPC2101是基于16/32位 ARM7 CPU嵌入高速Flash闪存的微控制器,具备高性能,小体积封装,低功耗,片上可选择多种外设等优点,应用范围很广。 其具备的多种32位和16位定时器、10位A/D转换器和每个定时器上PWM匹配输出特性,尤其适用于工业控制。 无刷直流电机是一种易驱动电机,适用于变速和启动转矩很高的应用,它的使用范围从大规模的工业模具到调光控制的小型电机(12V直流电机),外形和尺寸也是各种各样。 1 无刷直流电机的基本原理 无刷直流电机一般由定子、
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其它
发布日期:2020-11-18
文件大小:300kb
提供者:
weixin_38609453
元器件应用中的永磁无刷直流电机控制专用集成电路
3.2 永磁无刷直流电机控制专用集成电路 近20多年来,由于模拟和数字集成电路、大功率开关器件、高性能磁性材料的进步,采用电子换相原理工作的无刷直流电机得到广泛应用,它从最初的航天、军事设施应用领域扩展到工业和民用领域。无刷直流电机专用的控制和驱动集成电路的出现-是推动无刷直流电机应用的重要因素。 控制电路是永磁无刷直流电机正常运行并实现各种调速功能的核心,一般需要完成以下功能: 1)对转子位置传感器输出的信号、PWM调制信号、正反转信号和停车信号进行逻辑综合,给驱动电路提供各
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其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:131kb
提供者:
weixin_38695471
工业电子中的基于电流环和锁相环的电机双模速度控制系统
根据负反馈闭环控制原理,现代的自动调速系统,广泛采用转速环、电流环的双闭环控制系统,它可以有接近最佳过渡过程的动态过程。但是对于双闭环系统,扰动对系统的影响与扰动的作用处有关:扰动作用于内环的主通道中,将不会明显地影响转速;扰动作用于外环主通道中,则必须通过转速调节器调节才能克服扰动引起的误差;扰动如果作用于反馈通道中,调节系统是无法克服它引起的误差的。显然,常规的转速环和电流环组成的双闭环系统不能满足磁悬浮飞轮对永磁无刷直流电机高速高精度的运转要求;另外,对于电能有限的航天应用场合,对能量的合
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其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:59kb
提供者:
weixin_38612811
工业电子中的无刷直流电机的转子位置传感器
前面已提到,检测转子位置的位置传感器是实现无接触换向的一个极其重要的部件,是无刷直流电机的一个关键部分。位置传感器在无刷直流电机中起着测定转子磁极位置的作用,为逻辑开关电路提供正确的换相信息,即将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号,然后去控制定子绕组换相。位置传感器的种类很多,有电磁式、光电式、磁敏式等。它们各具特点,然而由于磁敏式位置传感器具有结构简单、体积小、安装灵活方便、易于机电一体化等优点,目前得到越来越广泛的应用。磁敏式位置传感器又可分为磁阻元件、磁敏二极管、磁敏晶体管、磁抗元件、方向
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其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:29kb
提供者:
weixin_38733733
工业电子中的无刷直流电机中的换相
在无刷直流电机中,来自位置传感器的驱动信号,按照一定的逻辑使某些功率开关器件在某一瞬间导通或截止,电枢绕组内的电流发生跳变,从而改变了主定子的磁状态,把电枢绕组内的这种电流变化过程的物理现象称为换相。每换相一次,磁状态就发生一次改变,这样在工作气隙内会产生一个跳跃式的旋转磁场。为了使无刷直流电机可靠运行,就应该正确地进行换相。由于换相是无刷直流电机可靠运行的关键所在,故有必要对此作较详细的分析。 图1 三相星形非桥式联结的换相线路 下面以磁电式位置传感器为例,来说明无刷直流电机的
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其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:92kb
提供者:
weixin_38550334
工业电子中的TDA5142T的调速原理
TDA5142T是一种用于驱动三相全波无位置传感器无刷直流电机的双极型集成电路,采用24脚双列表面SOL封装。TDA5l42T主要由起动振荡器、三个反电动势比较器、自适应换相时延电路、运算跨导放大器(OTA)和换相逻辑电路组成。 起动振荡器可方便地解决无位置传感器BLDCM的起动问题;三个反电动势比较器和自适应换相时延电路主要用于获取电机转子的精确的位置信号;位置信号送给换相逻辑电路后,被转换成6路驱动输出信号,3路上侧驱动输出信号(OUT-PA,OUT-PB,OUT-PC)和3路下侧输出
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其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:100kb
提供者:
weixin_38635092
工业电子中的无刷直流电机的原理
无刷直流电机是在有刷直流电机的基础上发展起来的,就它们内部发生的电磁过程来说,本质上无多大差别。因此,下面先介绍一下有刷直流电机的工作原型里。 有刷直流电机主要由静止部分磁极体、转动部分电枢以及电刷和换向器等组成,如图1所示。图中,N、S为磁极体,线圈abed组成电枢,电刷A、B和换向片Ⅱ组成机械换向机构。 当接上电源后,电流I从电刷A流进去,经过换向片I、线圈abed至换向片Ⅱ,然后由电刷B流出。根据毕奥·萨伐尔定律:如果磁场中有一载流导体,且导体与磁场方向相互垂直,则作用在载流导
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其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:81kb
提供者:
weixin_38681286
工业电子中的常用无位置传感器检测原理
无刷直流电机大多以霍尔元件、光电码盘或其他位置检测元件作为位置传感器,但当电机的尺寸小到一定程度时,使用位置传感器的弊病就比较明显。因此,在小型和轻载起动条件下,无位置传感器无刷直流电机成为理想的选择。 除了在电机上安装霍尔元件、光电码盘、旋转变压器等装置直接检测电机转子的位置外,还可以通过检测电机的磁链、电流和电压等物理量,再经过相应的处理间接地求得电机的转子位置。由于不是直接检测电机转子的位置,因此这种通过检测磁链、电流和电压等物理量来得到转子位置的直流电机也被称为无位置传感器的无刷直
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其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:32kb
提供者:
weixin_38680492
工业电子中的双极性控制系统组成
双极性控制系统的实现,是在双模速度控制系统的基础上附加双极性控制信号产生电路。无刷直流电机绕组的自同步换相仍然由MC33035完成,但不再使用MC33035的PWM调制电路,通过将其Ein引脚接4.1V以上电压可使其输出占空比为100%。向QU和QD输出双极性控制信号的双极性控制电路原理框图如图1所示。 其中脉冲生成电路主要由TL494构成,驱动电路使用的是IR2110,光耦隔离电路使用的高速单路光耦芯片6N137,电流检测电路则使用的是响应速度更快更精确的霍尔电流传感器LA28-N
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:118kb
提供者:
weixin_38604951
工业电子中的无刷直流电机双极性控制原理
磁轴承功放双极性PWM控制的原理如图1所示。 图1PWM开关功放的电路原理图 在双极性PWM开关功放电路中,两只功率开关管的栅极驱动信号G1和G2如图2所示。当电流控制信号Uin大于零时,栅极驱动信号G1和G2的占空比 图2 双极性PWM开关功放的工作波形 大于50%,G1和G2共同导通时,线圈中的电流增加。设功率开关管的导通电阻为Ron,续流二极管的导通压降为Ud,则此时线圈中的电流变化率为 当电流控制信号Uin小于零时,栅极驱动信号G1和G2的占空比小
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其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:170kb
提供者:
weixin_38624746
工业电子中的CMG电机控制系统
CMG电机控制系统是在原有的双模速度控制系统上进行电源部分的改变而来的,因此下面先对双模速度控制系统的系统组成及其原理进行简单的介绍。电机的控制系绋构成如图1所示,主要由控制器、功率驱动电路、锁相环电路、转子位置传感器和电流检测环节构成。 控制器由集成芯片MC33035和电流控制电路构成。 MC33035是单片直流无刷电机控制器,外接功率开关器件以及少量的外围元件,可方便地对三相无刷直流电机进行速度控制。 电流环是为了使电机以恒定的电流运转,以对电机转子产生恒定的加速力矩
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:212kb
提供者:
weixin_38626984
工业电子中的无刷直流电机的正反转
永磁无刷直流电机广泛应用于驱动和伺服系统中,在许多场合,不但要求电机具有良好的起动和调节特性,而且要求电机能够正反转。将着重分析无刷直流电机的正反转原理和实现正反转的方法。 有刷直流电机的正反转可以通过改变电源电压的极性来实现,而无刷直流电机则不能通过改变电源电压的极性来实现,但无刷直流电机正反转的原理和有刷直流电机是相同的。 通常采用改变逆变器开关管的逻辑关系,使电枢绕组各相导通顺序变化来实现电机的正反转。为了使电机正反转均能产生最大平均电磁转矩以保证对称运行,必须精确设计转子位置
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:61kb
提供者:
weixin_38514526
工业电子中的ML4425反电动势PLL换相控制技术
对于三相无刷直流电机来说,为使电机朝同一方向运转,必须按一定顺序导通三相逆变桥一相的N极和另一相的P极。对于ML4425来说,它采用锁相环技术达到精确的换相,其原理如图1所示。 图1 PLL反电动势换相原理电路 ML4425芯片反电动势PLL换相电路由反电动势采样电路、压控振荡器(vco)、环路滤波器及换相状态机组成。整个电路是根据电机不导通相绕组的反电动势与中线电位相交点是该时刻的换相点的原理设计而成。反电动势采样电路由多路开关、中点模拟电路、符号变换电路组成,目的是获取
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:186kb
提供者:
weixin_38723027
工业电子中的稀土永磁无刷直流力矩电机控制各子功能模块的实现
各软件子模块构成了整个控制程序的核心。To周期中断是程序中最重要的部分,它完成了采样、三闭环控制算法、换向等工作,本节对其中比较重要的子程序的工作原理及流程将做介绍。 1.主中断程序 系统在完成系统初始化过程后,进入循环,等待中断的发生。主中断程序是控制软件的核心部分,它在一个定时周期内完成很多工作,如1图所示是流程图。 图1 To周期中断流程图 功率MOSFET的PWM频率为40kHz,To定时中断的周期为0.1ms,而位置环和速度环的调节周期为1 ms。 2
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:130kb
提供者:
weixin_38723513
工业电子中的计算漏磁系数利极弧系数的意义
永磁无刷直流电机的设计原理和方法与普通无刷直流电机基本相同,分为磁路设计和电路设计。磁路设计是要求出永磁体的尺寸、外磁路特性,并由永磁体工作图求出工作点的气隙磁通密度和磁通量;电路设计是在电机总体方案和磁路设计的基础上对绕组参数进行设计计算,同时校核电机的各项指标要求。‘由于永磁无刷直流电机是永磁体励磁,因而与普通无刷直流电机相比,在计算中的参数选取、性能计算等许多方面存在差异。 电机设计的思想是要获得大的气隙磁通密度Bδ(或气隙中的磁通量Φδ),这样不仅可以提高电机出力,还可以改善电机的
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:53kb
提供者:
weixin_38713586
工业电子中的直流无刷电机的换相和PWM信号的分配
由直流无刷电动机的调速原理可知,直流无刷电动机定子的方波电流与转子位置有严格的对应关系,受转子磁极位置检测信号的控制。现以图1所示的三相全控逆变电路为例来讲解直流无刷电机的换相和具体的PWM信号的分配。 图1 三相全控桥电路 首先确定控制系统所采用的绕组换相方式(如采用三三换相或是两两换相等),根据绕组换相方式找出3个转子磁钢位置传感器信号的相对相序及其与转子实际位置的关系,进一步推导出它们与6只功率管导通之间的关系,然后由控制单元进行PWM波形的产生与分配。 本系统采用绕
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-14
文件大小:97kb
提供者:
weixin_38670208
工业电子中的永磁无刷直流电机数字式控制器
摘要:本文提出直接采用C504嵌入式单片机的永磁直流无刷电机数字式控制器的方案,并在电动自动车中得到了应用,取得了良好的实验效果。 关键词:单片机 无刷电机 数字式 控制器 一、概述 永磁直流无刷电机(PM-BLDC),由于其固有的许多特点,再加上我国稀土资源丰富,被众多电机专家认为是21世纪的新型换代产品。随着半导体集成电路,电力电子器件,控制原理和稀土材料工业的发展,可以预见这种产品必然会逐步取代传统结构的交流电动机加变频调速器的模式。 目前见到的文献中,控制器
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-22
文件大小:79kb
提供者:
weixin_38652270
工业电子中的无刷直流电机控制器MC33035的原理及应用
无刷直流电机控制器MC33035的原理及应用 [日期:2004-12-8] 来源:国外电子元器件 作者:潘 建 [字体:大 中 小] 摘要:MC33035是美国安森美公司开发的高性能第二代单元无刷直流电机控制器,它包含开环三相或四相电机控制所需的全部有效功能。该器件由具有良好整流序列的转子位置译码器、可提供传感器功率的温度补偿参考、频率可编程的锯齿波振荡器、完全可访问的误差放大器以及三个非常适用于驱动大功率MOSFET的大电流推挽底部驱动器组成,因而是一种功能齐全的电机
所属分类:
其它
发布日期:2020-12-13
文件大小:92kb
提供者:
weixin_38714653
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