机器人实时远程控制系统及其开发库的设计与实现 [日期：2006-6-18] 来源：电子技术应用  作者：陈 洋,陆宇平 [字体：大 中 小] 　 　　摘　要：以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。　　关键词：机器人远程控制系统 远程控制平台 本地控制系统 自适应视频传输方案 开发库　　近年来,随着无线网络技术的发展和日益成熟,利用WLAN和LAN的混和