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  1. 最好最全的51单片机学习教程

  2. 漫步在繁华的现代化的大都市的大街上，随时都可以看到街上有很多可以用卡取钱的机器(ATM自动柜员机)，十字路口的交通灯。我们的手机，我们家里数码电视机、数码音响、遥控器、空调、智能玩具..... 　　 　　这些“高科技”看上去是如此的神秘，它到底是怎样构成的，它是通过什么样的程序和什么样的方式来完成这一系列指令的呢？让我们取钱更方便、避免城市的交通混乱和交通阻塞……给我们生活带来了处处方便。其实这也是用单片机来控制的，单片机在我们生活中触手可及，它是如此地贴近我们的生活，单片机给我们的生活带来的

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-17
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：iwaslihaiyang

  1. 基于单片机和delphi串行通信的步进电机控制 自动化课程设计报告

  2. 摘 要 在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于STC89C52RC单片机和delphi串行通信的步进电机控制的设计。同时还进行了proteus仿真设计和虚拟串行通信。 本设计的主要思路是通过对DELPHI界面的控制，通过串行通信实现对单片机的控制，由单片机产生脉冲信号，最终实现对步进电机的控制。同时由单片机把

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：760kb
    • 提供者：echohj9120

  1. 微机课程设计报告 小型步进电机控制系统设计（附程序清单）

  2. 摘　要 在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于唐都——PIT试验箱的步进电机控制的设计。主要使用到了并行接口电路8255、LED七段数码管电路、8086cpu、步进电机等元件。主要是通过按键的不同来设置直流电机的转速、运行状态和方向。软件部分采用了汇编语言编写程序代码和C语言编写的步进电机控制程序，通过判断、

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：847kb
    • 提供者：echohj9120

  1. 精密机械运动控制系统

  2. 目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中

  3. 所属分类：其它

  1. 自动寻迹电动小车测控系统设计

  2. 1．题目背景及意义 1.1题目研究背景、目的及意义 近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：51kb
    • 提供者：qq_40864297

  1. 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1.pdf

  2. 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1pdf,S620强劲推动产业升级 目录 S620产品特点 1. EtherCAT总线技术 2.23bit多圈绝对值编码器技术 快速 精准 方便易用 3.|s620伺服介绍 07-34 3.11s620产品特点 07-14 EtherCAT 2|S620配置表 3.31S620伺服电机与驱动器产品概述 16-26 CONVEN 3.4|S620配线 ----27-31 3.5|S620套件选型 可支持m内同步100个轴■绝对值编码器分辨率达到口配线方便简单

  3. 所属分类：其它

  1. Hengstler 增量型编码器产品说明书.pdf

  2. Hengstler 增量型编码器产品说明书pdf,Hengstler 增量型编码器产品说明书HENGSTLER 函动 三噩〓黜〓贔〓 ■〓〓 〓 〓H〓〓〓〓〓〓〓 H MiELL 国理用田围 回日四加如四三田 位于Ange市的 Engstler总部 与 Engstler合作的理由 Hengslter,部位于德国西南部的 Aldingen更具竞争性 市,靠近 Black Forest-该地区是德国工业先驱和 投资者的聚集地。 本产品目录足以见证我们在编码器领 域中所具有的竞争性-(所有 Heng

  3. 所属分类：其它

  1. TURCK直线位移传感器选型手册.pdf

  2. TURCK直线位移传感器选型手册pdf,TURCK直线位移传感器选型手册T"■ 直线位移传感器 通用数据 产品外形 图尔克公司的直线位移传感器具有 这种传感器的工作基于非接触式检 图尔克直线位移传感器采用一个挤 统一的114mm盲区,同时可提供 测原理。正确的安装和可靠的工作, 压成型的铝质外壳,外形尺寸仅为 从100.4500mm的有效测量行程。 这种传感器具有抗磨损和免维护的 20×35mm(hxW),因而特别适 通用型的输出配置使我们的位移传 特点。IP67的防护等级使位移传感 用于对安装

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-20
    • 文件大小：42mb
    • 提供者：weixin_38744207

  1. 真空发生器的工作原理

  2. 真空发生器的工作原理 真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地 方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。真空发生器广泛应用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料及机器人等领 域。真空发生器的传统用途是吸盘配合，进行各种物料的吸附，搬运，尤其适合于吸附易碎，柔软，薄的非铁，非金属材料或球型物体。在这类应用中，一个共同特 点是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间歇工作。笔者认为对真空发生器的抽吸机理和影

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-02
    • 文件大小：32kb
    • 提供者：yell0130

  1. 工业电子中的机器人的工作原理

  2. 很多人一听到“机器人”这三个字脑中就会浮现“外形酷炫”、“功能强大”、“高端”等这些词，认为机器人就和科幻电影里的“终结者”一样高端炫酷。其实不然，在本文中，我们将探讨机器人学的基本概念，并了解机器人是如何完成它们的任务的。 1．机器人的组成部分 从最基本的层面来看，人体包括五个主要组成部分： ·身体结构 ·肌肉系统，用来移动身体结构 ·感官系统，用来接收有关身体和周围环境的信息 ·能量源，用来给肌肉和感官提供

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：337kb
    • 提供者：weixin_38639747

  1. 工业电子中的基于单片机的教育机器人的设计

  2. 目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。 　　1 机器人的组成及工作原理 　　机器人由硬件和软件两部分组成。采用STC12CSA60S2单片机作为系统控制的核心部件，完成路面信息检测、直流电机控制、电机转速检测、数码管显示、蜂鸣器报警以及键盘输入等功能，硬件系统框图如图1所示。 图1 硬

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：227kb
    • 提供者：weixin_38546024

  1. 汽车电子中的发那科焊接机器人控制系统原理及应用分析

  2. 焊接是工业生产中非常重要的加工方式，同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机器人得到了越来越广泛的应用。 　　机器人在焊装生产线中运用的特点 　　焊接机器人在高质、高效的焊接生产中发挥了极其重要的作用，其主要特点如下： 　　1.性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性 　　焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定性作用。人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，很难做到质量的均一性；

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：214kb
    • 提供者：weixin_38550722

  1. 工业电子中的一种新的机器人仿生嗅觉系统设计

  2. 摘要：机器人嗅觉具有广泛的应用领域,如完成检测毒气、搜寻爆炸物、检测泄漏等工作。根据仿生学原理,设计了一种新的机器人仿生嗅觉系统,具有类似人的鼻腔结构,能够同时检测CO、SO2、H2S、O2及一种可挥发性有机化合物气体,可方便的根据目标气体更换相应气体传感器。结构紧凑,具有简便的机械接口和通讯接口,即可作为便携式嗅觉装置使用,又可作为机器人标准化组件组装到各种类型的机器人上,以帮助其完成与嗅觉有关的工作。 　　1 引言 　　目前对于机器人嗅觉问题的研究工作中，主要采用了三种方法来实现机器人嗅

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-11
    • 文件大小：167kb
    • 提供者：weixin_38599518

  1. 工业电子中的基于PLC的防爆机器人系统的控制

  2. 移动机器人由于具有优越的机动性和灵活性而备受青睐，在许多场合投入实际应用，如核工业检测，消防、火场检测，有毒、易燃、易爆气体场所探测，采矿、星球探测及无人战场等。为了适应不同环境下的应用，移动机器人控制系统的硬件和软件结构也不相同。本文涉及到的移动机器人是应用在防爆系统中，控制系统要求高稳定性、可靠性和实时性，采用西门子的S7-200系列的PLC作为控制器对其进行控制是一种既经济又能充分满足设计要求的有效方法。 1移动机器人控制系统的硬件设计 1．1控制系统组成及PLG控制原理 一般的控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：126kb
    • 提供者：weixin_38732740

  1. 工业电子中的基于SoPC的步进电机多轴控制器

  2. 摘要：阐述了一种基于SOPC的步进电机多轴控制器。该控制器应用于半自动生化分析仪中，以实现取样针移位系统的控制功能，同时它也能够用于其他类似如多轴联动的针式打印机及机器人等领域的多步进电机工作的场合。 　　关键词：可编程片上系统多轴控制器步进电机生化仪    步进电机是一种完全数字化的电动执行机构，从原理上说，其角位移与驱动脉冲的个数成正比，在正常情况下，步进电机具有使用简单、运动精确、连续运行无累积误差等特点，因而被广泛应用于各种位置控制系统中。当前由于仪器内部的机械系统日益复杂，其运动往往

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-05
    • 文件大小：363kb
    • 提供者：weixin_38723461

  1. 工业电子中的精密运动控制器LM628的应用设计（图）

  2. 摘要：LM628是美国国家半导体公司生产的专用精密运动控制器集成芯片，本文介绍了该芯片的结构、特点、工作原理及其与微处理器的接口。关键词：精密运动控制器 　PID　 LM628   引言　　神经网络技术是自动控制方法发展的重要方向之一，目前已广泛地应用于过程控制、机器人控制、生产制造、模式识别等领域。由于神经网络理论的计算量较大，对硬件的要求较高，神经网络理论系统一般十分昂贵。近年来随着集成电路飞速发展，基于神经网络理论的控制系统可以用微处理器和专用的大规模集成

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：121kb
    • 提供者：weixin_38676500

  1. 工业电子中的基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计

  2. 摘要：介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。关键词：气动人工肌肉颉颃关节轨迹跟踪控制双足机器人     双足机器人相比于一般的移动机器人在非结构化环境中具有更好的移动能力，因而受到研究者的广泛关注。控制机器人获得快速的行走速度以及实现跑动步态仍然是双足机器人领域中具有挑战性的问题之一。机

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：253kb
    • 提供者：weixin_38690545