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由以上分析可知，电流环控制器和PLL控制器的输出均可以与前述电机控制器的控制电压输人端直接相连，通过改变Vin的电压值，分别实现电机的恒功率运行和速度的高精度锁定。根据系统要求，设定一速度基准偏差值，当电机速度与参考速度之差大于基准偏差值时，系统工作于电流环控制器模式；当电机速度与参考速度之差小于基准偏差值时，系统工作于PLL控制器模式。工作方式选择模块的设计成为了双模控制器与电机驱动控制器接口中的关键。 　　工作方式选择模块由频/压转换器、电压比较器和压控切换开关三部分组成，其示意图如图1所