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  1. 基于单片机和delphi串行通信的步进电机控制 自动化课程设计报告

  2. 摘 要 在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于STC89C52RC单片机和delphi串行通信的步进电机控制的设计。同时还进行了proteus仿真设计和虚拟串行通信。 本设计的主要思路是通过对DELPHI界面的控制，通过串行通信实现对单片机的控制，由单片机产生脉冲信号，最终实现对步进电机的控制。同时由单片机把

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-13
    • 文件大小：760kb
    • 提供者：echohj9120

  1. 精密机械运动控制系统

  2. 目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中

  3. 所属分类：其它

  1. stm32f103c8t6.doc

  2. 在工业控制系统中，通常要控制机械部件的平移和转动，这些机械部件的驱动大多都采用交流电机、直流电机、和步进电机。在中三种电机中，步进电机最适合数字控制。本设计中单片机作为数字控制器件，因此在本系统中毫无疑问的选择了步进电机。如何运用步进电机无疑是单片机云台控制系统中的重点。因此需要详细的了解步进电机。 2.2.1步进电机的工作原理 步进电机是数字控制电机，它将电脉冲信号转变成角位移，实质上是一种数字角度转换器。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-05-11
    • 文件大小：118kb
    • 提供者：sdddddddds

  1. 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1.pdf

  2. 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1pdf,S620强劲推动产业升级 目录 S620产品特点 1. EtherCAT总线技术 2.23bit多圈绝对值编码器技术 快速 精准 方便易用 3.|s620伺服介绍 07-34 3.11s620产品特点 07-14 EtherCAT 2|S620配置表 3.31S620伺服电机与驱动器产品概述 16-26 CONVEN 3.4|S620配线 ----27-31 3.5|S620套件选型 可支持m内同步100个轴■绝对值编码器分辨率达到口配线方便简单

  3. 所属分类：其它

  1. 罗克韦尔Bulletin 284 ArmorStart手册.pdf

  2. 罗克韦尔Bulletin 284 ArmorStart手册pdf,罗克韦尔Bulletin 284 ArmorStart分布式电机控制器用户手册。符合欧共体指标 如果该产品有标志则说朋其可以安装在欧盟及地区。产品通过以下 准没计并通过测试 标准 本产品经过测试,且遵循特定技术结构文件中规定的如下标准.以符合 电磁兼容性 标准。 可调速电力电子驱动系统三部分 产品标准 包括特殊测试方法。 本产品被设计用于工业生产环境中。 低压标准 本产品经过测试,且遵循下列标准 低压开关和控制器 第一部分, 电力

  3. 所属分类：其它

  1. 工业电子中的一种嵌入式运动控制器设计的实现

  2. 运动控制技术是数控机床的关键技术，其技术水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平。目前，多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中，具有较高的集成度和灵活性，可实时完成运动控制过程中复杂的逻辑处理和控制算法，能实现多轴高速高精度的伺服控制。本文选用DSP与FPGA作为运动控制器的核心部件，设计了通用型运动控制器。其中DSP用于运动轨迹规划、速度控制及位置控制等功能；FPGA完成运动控制器的精插补功能，用于精确计算步进电机或伺服驱动元件的控制脉冲，同时接收并处理脉冲型位置反馈信号。本文对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：224kb
    • 提供者：weixin_38657139

  1. 工业电子中的简述步进电机控制中升降速的设计与实现

  2. 引言 　　对步进电机的控制是经济型数控系统开发时的一项重要内容，其中对步进电机运动过程中的升 降速控制是重点。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：78kb
    • 提供者：weixin_38609571

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的嵌入式步进电机控制系统的设计与实现

  2. 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁减，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等有严格要求的专用计算机系统[1].自20世纪70年代世界上第一个为嵌入式应用而设计的微处理器诞生以来，已在几十年的发展历程，如今嵌入式系统（embedded system）已经成为电子信息产业中最具增长力的一个分支。随着微电子技术的发展，嵌入式控制系统在工业生产智能化、自动化中的应用越来越普及。尤其手机、PAD、GSP、机顶盒等新兴产品的大量应用，嵌入式系统的市场正在以每年30%的速度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：221kb
    • 提供者：weixin_38673924

  1. 工业电子中的基于PSoC4的BLDC电机控制系统的设计与实现

  2. 摘要：本文首先针对电机控制简要介绍了Cypress最新推出的PSoC4产品的主要特性和有传感器BLDC电机控制原理。然后分析了当前主要的步进电机商用解决方案，详细阐述了在PSoC4平台上开发传感器BLDC电机控制系统的方法，过程和优势，并给出了实用的工程和实验结果。 　　1. 引言 　　Cypress在2013年推出了可编程片上系统PSoC（Programmable System on Chip）家族的最新产品PSoC4,采用ARM Cortex-M0作为处理核心。PSoC4完全继承了PSo

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：289kb
    • 提供者：weixin_38731761

  1. 工业电子中的基于V80系列PLC的制袋封切机控制系统

  2. 摘 要：介绍了利用V80系列可编程控制器（PLC）与交流伺服控制器针对制袋封切机控制系统项目开发技术。项目人机界面选用维纶触摸屏（HMI）提供友好的人机交流接口与合理的控制流程，以实现高效率、高精度的袋料剪切。本文分别就制袋机的工作原理，电气设计，HMI、PLC选型及程序设计等几方面进行阐述，该电气系统的成功开发可以为使用V80系列HMI、PLC与交流伺服电机相结合的机电一体化控制系统项目开发起到借鉴示教作用。 　　1 引言 　　项目原型基于小型制袋封切机开发外销出口型新机。原制袋宽度为60

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：80kb
    • 提供者：weixin_38747815

  1. 工业电子中的步进电机控制系统的设计与实现

  2. 摘要：论文介绍了步进电机的控制原理,利用脉冲叠加原理,以Verilog HDL为实体设计输入,设计并实现了一套集成于FPGA内部的步进电机控制系统。该系统可以控制步进电机实现定速、加速、减速,且速率和加速度都能做到连续可调等功能。该方法具有设计简单灵活,体积小,系统稳定等优点,可用于办公自动化(Office Automation)、工厂自动化(Factory Automation)和计算机外部设备等场合。 　　步进电机又称脉冲电动机，由于其具有易于精确地控制机械的移动量的优点，步进电动机已 经

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-09
    • 文件大小：251kb
    • 提供者：weixin_38621897

  1. 工业电子中的步进电机设计思路

  2. 功能模块设计 　　本模块可分为如下3个部分： 　　· 单片机系统：控制步进电动机； 　　· 外围电路：PIC单片机和步进电动机的接口电路； 　　· PIC程序：编写单片机控制步进电功机的接口程序，实现三角波信号的输出功能。 　　（1）步进电动机与单片机的接口。 　　单片机是性能极佳的控制处理器，在控制步进电机工作时，接口部件必须要有下列功能。 　　①电压隔离功能。 　　单片机工作在5V，而步进电机是工作在几十V，甚至更高。一旦步进电机的电压串到单片机中，就会损坏单片机；步进电机的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-14
    • 文件大小：43kb
    • 提供者：weixin_38681082

  1. 工业电子中的MCX314As型四轴运动控制器的原理及应用

  2. 1 引言 　　MCX系列运动控制器是日本NOVA公司设计的专用电路,其中MCX314As是NOVA公司最新的推出的4轴运动控制器,是对MCX314功能的改进和增强。 　　MCX314As以单个电路同时控制4个伺服系统或步进电机系统,可进行各轴独立的定位控制、速度控制,亦可在任意2轴或3轴中进行圆弧、直线、位模式插补。MCX314As能与8/16位数据总线接口,通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控、实现圆弧、直线、位模式3种模式的轨迹插补,输出

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-05
    • 文件大小：185kb
    • 提供者：weixin_38742954