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  1. 精密机械运动控制系统

  2. 目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中

  3. 所属分类：其它

  1. 基于STM32的永磁直流无刷电机的控制及其在绕线机上的应用

  2. 在企业不断追求产品质量和产能的前提下，作为工业设备中的控制驱动元件的主要生产设备绕线机特别是具有较高自动化水平的绕线机很受市场的青睐。而绕线机的主轴驱动电机，随着电力电子技术、磁性材料及自动控制技术的飞速发展逐步转向采用闭环控制的伺服电机、水磁无刷直流电机和永磁同步电机。而永磁无刷直流电机既有交流异步电机的结构简单、成本低及维护方便等特点，又有效率高、调速范围宽及控制简单等优点，永磁无刷直流电机将发展成为自动绕线机主轴驱动电机的主流方案。 本文分析了无刷直流电机的结构，介绍了其工作原理和数学模型

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-12-24
    • 文件大小：13mb
    • 提供者：weixin_44102991

  1. 贝加莱工业自动化.pdf

  2. 贝加莱工业自动化pdf,贝加莱工业自动化Automation is orange 贝加莱中国团队一直致力于为中国地区的行业用户提供完美的自动化解决方案。我们 不断地创新,提供高品质的产品并执着追求“完美自动化”方案,以确保我们在中国 实现“全球自动化合作伙伴”这一承诺。因为我们深知我们的未来和您的未来紧密结 在一起! 贝加莱(中国)总经理 肖维荣博士 》》》与您共创未来 机加MA E 贝加莱(B&R)工业自动化有限公司是一家自动化技术领域的领导厂商,总部位于奥地利 Eggelsberg,于1

  3. 所属分类：其它

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的32位MCU在伺服电机中的设计和应用

  2. 在伺服系统中，由于交流永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制，调速范围宽广、动态特性和效率都很高，已经成为伺服系统的主流之选。目前永磁同步交流伺服技术已成为工业自动化的支撑技术之一。 　　本文以瑞萨电子 32位变频用MCU V850E/IX3 UPD70F3454为例，阐述其在交流伺服系统中的应用。 　　伺服机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。伺服电机，可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 　　关于瑞萨电子UP

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：128kb
    • 提供者：weixin_38642735

  1. 工业电子中的浅谈同步伺服系统PID模糊控制器

  2. 1.引言 　　颤振试飞历来是飞机试飞最后关注的课题，因为它直接影响飞行安全。在颤振试飞实验中，颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。 　　直流伺服系统作为驱动单元，是颤振激励及分析系统研制中技术难度和风险较大的一环，涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列问题。本文以LabVIEW 7软件为开发平台，运用LabVIEW 强大的数据采集功能及其PID和Fuzzy logic两个工具箱为该伺服系统设计一个基于虚拟仪器的控制器，完成双电机的同步控制。 　　伺服系统是用来精确地跟随或复现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：260kb
    • 提供者：weixin_38732744

  1. 工业电子中的永磁同步伺服电机系统控制的设计

  2. 电气伺服技术应用最广，主要原因是控制方便，灵活，容易获得驱动能源，没有公害污染，维护也比较容易。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展，它为电气伺服技术的发展提供了广阔的前景。早在70年代，小惯量的伺服直流电动机已经实用化了。到了70年代末期交流伺服系统开始发展，逐步实用化，AC伺服电动机的应用越来越广，并且还有取代DC伺服系统的趋势成为电气伺服系统的主流。永磁转子的同步伺服电动机由于永磁材料不断提高，价格不断下降，控制又比异步电机简单，容易实现高性能的缘故，所以永磁同步电机的AC伺服系统应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：104kb
    • 提供者：weixin_38644688

  1. 基于ARM和DSP的竹节纱控制系统伺服控制器

  2. ARM微处理器具有体积小、低功耗、低成本、高性能的特点，基于ARM核的微控制器芯片不但占据了高端微控制器市场的大部分市场份额，同时也逐渐向低端微控制器应用领域扩展，ARM微控制器的低功耗、高性价比，向传统的8位/16位微控制器基。提出了挑战。ARM微处理器及技术应用到了许多不同的领域，如工业控制领域、无线电通讯领域、网譬络应用、消费类电子产品以及数字成象与安全产品当中，凭借其优点将来还会得到更加广泛的应用。本文通过分析竹节纱装置的工艺要求，设计了具有竹独立控制结构的永磁同步电机伺服控制系统，由A

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：282kb
    • 提供者：weixin_38607552