行程控制在自动控制中，是极其普通和多见的。在实现运动控制范围内，行程控制又可分为直线和曲线、进退与上下，如果将其细分并观察其特点，就有了：直线——平面上的前后左右、曲线——规则的曲线和不规则的曲线、进退——在平面内界定方向后，前后就成为进退、上下——在垂直方向上的进退则成为上下，这样的划分可能与教科书上的定义有所不同，但这些从实际应用中归纳出来的描述是通俗易懂、便于交流的。     从行程控制的本质上看，它是一种运动控制，既然是运动控制就必然会涉及到运动和控制的概念。运动有匀速运动、匀变速运动