本例介绍的玩具碰碰车电路采用CD4017型数字集成电路控制一只行驶驱动电动机和一只转向驱动电动机，能使玩具碰碰车在遇到障碍时自动转向，做无规律的往返行驶。　　电路工作原理　　该玩具碰碰车电路由受控弛张振荡器、计数分频器、正反转控制转换电路和转向控制电路组成，如图2-131所示。　　受控弛张振荡器电路由单结晶体管VU、电阻器Rl、R2、电位器RP、电容器Cl和触发开关S2、S3组成。　　计数分频器电路由计数/脉冲分配器集成电路IC、电容器C2和电阻器R3组成。　　正、反转控制转换电路由二极管VD2