电梯是载人工具，要求拖动系统可靠，又要频繁地加减速和正反转，提高电梯动态特性和可靠性，可增加电梯乘坐的安全感和舒适感，提高效率。过去电梯采用直流调速居多，近几年逐渐转为交流变频调速。我国不少电梯厂都争相用变频调速来装备电梯，如上海三菱、广州日立、青岛富士、天津奥的斯等均采用交流变频调速。不少原来生产的电梯也进行了变频改造。 　　不少人坐过深圳世界之窗的单轨高架游览车，该车在行驶中频繁起动、停车、上坡、下坡，并要求起停平稳，车速恒定。由于是载人车，运行必须安全可靠。以往要求调速性能高的传动装置，