1 引言 　　自动控制原理是国内高校自动化专业最重要的一门专业课，这门专业课的理论性非常强，光靠课堂教学达不到理想的教学效果，因此各个高校都开设自动控制原理实验，通过实验教学环节加深学生对理论知识的理解，将课堂教学知识转化为实际应用知识，同时培养学生对自动控制原理这门课程的兴趣。然而国内教学仪器企业销售的自动控制原理实验平台不但操作复杂，而且价格昂贵，从而导致高校实验教学开放程度不高，降低了实验教学效果，继而影响到自动控制原理的学习。针对此种现象，设计了一种简易自动制原理实验平台，该系统主要包