摘要：利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器，通过硬件电路设计及软件程序编制，设计洗浴服务机器人完成洗浴过程的控制系统。洗浴控制系统通过对温度控制、LCD显示，液位检测、触摸屏控制、电磁阀和电机驱动等模块组成部分的控制，用触摸屏及按键来选择实现对洗发功能、琳浴动能及整个洗洛过程的选择及其控制，控制系统稳定性好，准确度高，成本低，实现了洗浴服务机器人控制过程的要求。 　　目前，中国已经进入了老龄化社会，预计从2020年开始，中国将步入

摘要:在研发具有操作系统的设备时,高质量的设备驱动程序可以大大提高设备的稳定性与可靠性。本文以触摸屏控制器ADS7843为例,介绍了其内部结构、工作原理,并详细阐述了在Linux操作系统的设备文件系统机制中编写设备驱动程序的过程与方法,同时给出基于PXA255微外理器的触摸屏控制器ADS7843中断方式的驱动程序。 　　关键词:嵌入式Linux;触摸屏;ADS7843;PXA255微处理器 　　在便携式的电子类产品中,触摸屏由于其便、灵活、占用空间少等优点,已经逐渐取代键盘成为嵌入式计算机系统常