台达可编程控制器（PLC）DVP-MC操作手册pdf,台达可编程控制器（PLC）DVP-MC：DVP10MC11T 是一个多功能控制器，其内部包含标准PLC 模块和MC 运动控制模块两大功能模块。PLC模块与台达其它DVP 系列PLC 功能相似，使用方法也相同，通过WPLSoft 或ISPSoft 编程软件，可以编写梯形图，顺序功能图，指令表等台达标准的PLC 逻辑程序。(相对位移指令) (附加位移指令) (追加位移指令) (速度指令 (停止指令) (原点回归指令) (使能指令) 复位指令) (

运动控制属于一种控制执行系统，包含位置控制、速度控制和力量控制。　　常见的能够全部或者部分实现上述三种控制的产品/方案包括交流伺服系统、交流变频系统、直流调速系统、液压/气动系统、机械凸轮/楔型滑块、齿轮箱，包括相关控制器、驱动器、电机、反馈机构、机械机构和附属设备。 　　　　机械方式是最早的运动控制解决方式，主要用于解决位置同步问题，其特点是系统刚性高，基本不用考虑滞后。缺点是设计和加工复杂，长时间使用会因磨损而降低精度。 　　　　液压/气动在直线运动控制方面具有诸多的优点，如单位体积输出功率