汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1pdf,S620强劲推动产业升级 目录 S620产品特点 1. EtherCAT总线技术 2.23bit多圈绝对值编码器技术 快速 精准 方便易用 3.|s620伺服介绍 07-34 3.11s620产品特点 07-14 EtherCAT 2|S620配置表 3.31S620伺服电机与驱动器产品概述 16-26 CONVEN 3.4|S620配线 ----27-31 3.5|S620套件选型 可支持m内同步100个轴■绝对值编码器分辨率达到口配线方便简单

根据负反馈闭环控制原理，现代的自动调速系统，广泛采用转速环、电流环的双闭环控制系统，它可以有接近最佳过渡过程的动态过程。但是对于双闭环系统，扰动对系统的影响与扰动的作用处有关：扰动作用于内环的主通道中，将不会明显地影响转速；扰动作用于外环主通道中，则必须通过转速调节器调节才能克服扰动引起的误差；扰动如果作用于反馈通道中，调节系统是无法克服它引起的误差的。显然，常规的转速环和电流环组成的双闭环系统不能满足磁悬浮飞轮对永磁无刷直流电机高速高精度的运转要求；另外，对于电能有限的航天应用场合，对能量的合

锁相环主要是使反馈信号与给定基准信号同步，将这个思想引人电机的速度控制系统中，能够实现稳态精度很高的速度控制，这一点在⒛世纪60年代初期已经意识到，但直到集成锁相电路的普及才真正实现。锁相环系统根据参考转速和反馈转速间频率或相位的任意差异来校正电机转速。因此，只要使基准信号频率精度较高，其稳定精度就可达到很高。对于电机锁相环来说，一般由鉴频鉴相器（PFD）、低通滤波器（LPF）和压控振荡器（VCO）组成，其工作原理如图1所示。 　　图1    锁相环内部结构框图 　　频率发生器FG产生输

CMG电机控制系统是在原有的双模速度控制系统上进行电源部分的改变而来的，因此下面先对双模速度控制系统的系统组成及其原理进行简单的介绍。电机的控制系绋构成如图1所示，主要由控制器、功率驱动电路、锁相环电路、转子位置传感器和电流检测环节构成。   　　控制器由集成芯片MC33035和电流控制电路构成。  　　MC33035是单片直流无刷电机控制器，外接功率开关器件以及少量的外围元件，可方便地对三相无刷直流电机进行速度控制。 　　电流环是为了使电机以恒定的电流运转，以对电机转子产生恒定的加速力矩

步进电动机有以下几点： 　　· 可以用数字信号直接进行开环控制，整个系统简单、廉价。 　　· 位移与输入脉冲信号数相对应，步距误差不长期积累，可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统，也可在要求高精度时组成团环控制系统。 　　· 易于启动、停止、正反转及变速，响应性好。 　　· 停止时，可有自锁能力； 　　· 步距角选择范围大，在小步距情况下，通常可以在超低速下高精度稳定运行，通常可以不经减速器直接驱动负载。 　　· 速度可在相当宽范围内平滑调节，同时可用一台控制器控制几台