随着科技发展，许多企事单位都纷纷安装了自动门，与普通门相比，自动门具有节省空间、方便卫生、美观适用、保密防盗（带门禁功能）等诸多优点。本文介绍的自动门控制器使用简单、工作稳定、成本低廉，采用双速运行、动作迅速。除能实现自动开关门之外，还具有常开、常关、门禁、防误夹等多种功育琶。 　　一、工作原理 　　控制器的电原理见附图1，主控芯片采用89C2051，BI-B4是检测自动门所在位置的光电开关（安装示意见图2），其中B1、B4是开、关门限位开关，B2,B3是开、关门减速开关。G1、G2分别是自