一、引言 　　当前，各种运动控制卡的二次开发的比较复杂。而五轴直线插补的高速高精度的运动控制器的应用，再开发各种专用的数控系统，工程师们只需将精力放在大型的复杂的软件开发上面，完全不需要去了解硬件。  　　二、G代码五轴联动运动控制器的硬件系统 　　2.1 AFDX05运动控制芯片 　　云山数控研发的AFDX05运动控制芯片，支持任意2~5轴直线插补，任意2轴圆弧插补，多达6级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制，另外，还有反向间隙补偿，速度控制，加减速控制，位置