1  引言       可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的，是现代工控自动化不可缺少的技术支持。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混