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  1. 精密机械运动控制系统

  2. 目录 前言 第1章 绪论 1 1.1 机械运动控制系统的内容与分类 1 1.1.1 机械运动控制系统的定义、由来与内容 1 1.1.2 机械运动控制系统的分类 3 1.2 机械运动控制系统的应用 6 1.2.1 运动规划 6 1.2.2 多轴插补 7 1.2.3 电子齿轮与电子凸轮 8 1.2.4 比较输出与同步跟踪 8 1.2.5 精密探针位置测量 9 1.3 机械运动控制系统中的非线性及其补偿 10 1.3.1 机械运动控制系统中的连续与不连续非线性 10 1.3.2 机械运动控制系统中

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  1. 智能控制在电力传动系统中的作用.pdf

  2. 智能控制在电力传动系统中的作用pdf,智能控制在电力传动系统中的作用：在电力电子与电力传动应用中，控制系统始终是一个核心问题，因为它直接影响整 个系统的性能。随着智能控制理论和电力传动技术的发展，智能控制越来越多的使用在电力传动系统中。本文阐述了智能控制的特点，在此基础上分析了智能控制在电力传动控制系统中应用并给出了智能控制在电力传动控制系统的应用实例。中国科技论文在线 出层 输入 图 妽经网络结构 常规控制器的主要特点是快速的比例作用、消除稳态误差的积分作用和预测将 来的微分作用并且一日整定计

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    • 发布日期：2019-10-09
    • 文件大小：194kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 工业电子中的伺服电机系统测试解决方案

  2. 随着伺服电机技术的飞速发展，数控机床、工业机器人、自动化生产设备已经开始广泛使用伺服电机作为运动控制的关键零部件，自然而然对伺服电机的性能要求也越来越高，尤其是其动态特性，此时传统测功机已然无法实现相关测试，于是行业内亟需能够提供高性能伺服电机动态特性、控制器控制性能测试的完整解决方案。     图片1     当前针对电机的性能测量、评估的设备主要还是测功机。最初测功机只是针对电机的输入电压、电流、输出转速、扭矩进行测量，计算出电机的输入输出功率和效率。但随着电

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    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：161kb
    • 提供者：weixin_38631454

  1. 传感技术中的新型进口温度传感器的应用

  2. 温度是表示物体冷热程度的物理量，是工业生产中最常用的参数之一温度的测量和控制对保证产品质量、提高生产效率、节约能源、生产安全、促进国民经济的发展起到非常重要的作用。近年来，随着家用电器、日用装置（包括汽车和防火装置）的自动化、无公害、节能运动的日益发展，特别是微控制器的应用，对各类传感器的需求更是大量增加，在30多种常用物理量的测量传感器中，对温度传感器的需要量占首位，大约占50％左右。 温度传感器是通过物体随温度变化而改变某种特性来间接测量的。温度传感器随温度变化而引

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    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：111kb
    • 提供者：weixin_38624315

  1. 模拟技术中的一种无需编程的新型机器视觉系统

  2. 就是用机器代替人眼来做测量和判断，其可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及及加制信息集成，因此，在现代生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域 。由于其具有高精度、非接触、稳定等特点，在国内外工业领域得到了广泛的应用，大大提高了产品质量和生产线的自动化程度 。总体而言，国内在机器视觉产品研究开发上与国外相比还有一定差距，目前国内在机器视觉产品研究开发水平上仍处于一个比较低水平 。普遍采用的是国外产品。目前应用主要集中在检测、定位、、等几个领

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    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：199kb
    • 提供者：weixin_38610573

  1. PC104在陀螺仪动态测试系统中的应用

  2. 陀螺仪是一种既古老而又很有生命力的仪器，从第一台真正实用的陀螺仪器问世以来已有大半个世纪，但直到现也，陀螺仪仍在吸引着人们对它进行研究，这是由于它本身具有的特性所决定的。陀螺仪最主要的基本特性是它的稳定性和进动性。人们从儿童玩的地陀螺中早就发现高速旋转的陀螺可以竖直不倒而保持与地面垂直，这就反映了陀螺的稳定性。研究陀螺仪运动特性的理论是绕定点运动刚体动力学的一个分支，它以物体的惯性为基础，研究旋转物体的动力学特性。对严格测试其动态测试具有重要的意义。 　　传统的测试设备和手段复杂且效率低，为了

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    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：390kb
    • 提供者：weixin_38656297

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的解析基于DSP的运动控制系统设计

  2. 随着工业中对运动控制的速度和精度要求越来越高，一般运动控制系统难以取得满意的控制效果。当前的数字电机控制系统中，大多采用单片机控制，由于单片机的结构和复杂的指令系统存在运算速度较慢，处理能力有限等问题。因此，单片机不能满足那些实时性和精度要求较高的控制场合。结合CNC齿轮测量中心，这里提出一种基于DSP的运动控制系统。该系统设计是以TMS320LF2407A型DSP为控制核心，采用“PC+CPLD+DSP”方案，实现电机的位置控制。 　　1 运动控制系统组成 　　CNC齿轮测量中心是信息技术、计

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    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：275kb
    • 提供者：weixin_38595356

  1. 传感技术中的ST三轴MEMS加速度计LIS344AHH出炉

  2. 横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商、世界最大的MEMS产品制造商、世界最大的消费电子及便携设备MEMS传感器供应商意法半导体（STMicroelectronics）日前发布了最新的高性能3轴MEMS加速度计LIS344AHH.新产品拥有达±18g的满量程、高带宽、低噪声、高机械稳定性和热稳定性，可提升游戏、用户界面和增强实境的用户体验，以及工业控制和碰撞监视的性能。 　　新产品的高带宽特性可实现高带宽数据速率，可连续精确地测量快速变化的加速度，增强工业控制、机器人设备和可穿戴式电子产

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    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：62kb
    • 提供者：weixin_38748263

  1. 电子测量中的工业运动控制中的测量技术

  2. 工业运动控制涵盖一系列应用，包括基于逆变器的风扇或泵控制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及高级自动化应用（如具有高级伺服控制的机器人）。这些系统需要检测和反馈多个变量，例如电机绕组电流或电压、直流链路电流或电压、转子位置和速度。在诸如增值功能（如状态监控）等考虑因素中，终端应用需求、系统架构、目标系统成本或系统复杂度将决定变量的选择和所需的测量精度。据报道，电机占全球总能耗的40%，国际法规越来越注重整个工业运动应用的系统效率，因此，这些变量越来越重要，特别是电流和电压。 　　本文将

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    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：255kb
    • 提供者：weixin_38623080

  1. 工业电子中的适用于工业运动控制的测量技术

  2. ADI公司，高级应用工程师Nicola O'Byrne 　　工业运动控制涵盖一系列应用，包括基于逆变器的风扇或泵控制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及高级自动化应用（如具有高级伺服控制的机器人）。这些系统需要检测和反馈多个变量，例如电机绕组电流或电压、直流链路电流或电压、转子位置和速度。在诸如增值功能（如状态监控）等考虑因素中，终端应用需求、系统架构、目标系统成本或系统复杂度将决定变量的选择和所需的测量精度。据报道，电机占全球总能耗的40%，国际法规越来越注重整个工业运动应用的系统效

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    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：189kb
    • 提供者：weixin_38636763

  1. 传感技术中的MEMS惯性传感器ADIS16375/ADIS16334特性

  2. 高度集成的精密 MEMS（微机电系统）惯性传感器 ADIS16334和 ADIS16375，可以帮助工业和医疗设备制造商更轻松地实现运动捕获和控制功能。新款 IMU（惯性测量单元）实现了极高的精度和易用性，能够在工业过程控制和精密医疗仪器等各领域的设备中快速嵌入导航、跟踪、制导、仪表控制、平台稳定和其它六自由度检测功能。ADIS16334 相比上一代 IMU 体积缩小40%，针对高密度、空间受限的应用进行了优化；ADIS16375则是 ADI 公司目前性能最高的 IMU，陀螺仪稳定性达0.003

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    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：55kb
    • 提供者：weixin_38739950

  1. 工业电子中的基于HCS08的数控工作台控制系统设计与建模

  2. 随着电子技术的发展和运动控制技术的成熟，人们开始将运动控制技术应用于测量设备，产生了数控工作台。数控工作台是利用运动控制系统控制工作台的运动机构动作，以运动到需要的位置，大大提高了工件测量的效率。 　　UML是一种可用于大型系统建模的统一建模语言, 它不仅支持面向对象的分析和设计, 还支持软件开发过程,利用不同的模型来描述一个应用系统在不同生命周期中的各种静态结构方面和动态行为方面的特征, 为任何具有静态结构和动态行为的系统建模，同时提供模型扩展和管理等方面的支持。 　　本文针对数控工作台的

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    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：174kb
    • 提供者：weixin_38531788

  1. 传感技术中的精密MEMS（微机电系统）惯性传感器ADIS16334/ADIS16375特点与功能框图

  2. ADIS16334和 ADIS16375是两款高度集成的精密 MEMS(微机电系统)惯性传感器，可以帮助工业和医疗设备制造商更轻松地实现运动捕获和控制功能。新款 IMU(惯性测量单元)实现了极高的精度和易用性，能够在工业过程控制和精密医疗仪器等各领域的设备中快速嵌入导航、跟踪、制导、仪表控制、平台稳定和其它六自由度检测功能。 　　ADIS16375和 ADIS16334的主要特性和优势 　　ADI 公司的 iSensor IMU 产品系列已得到工业和医疗市场 OEM 设计人员的广泛采用。新产

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    • 发布日期：2020-11-04
    • 文件大小：94kb
    • 提供者：weixin_38507923

  1. 传感技术中的AS5304和AS5306 磁传感器产品系列（奥地利微电子）

  2. 摘要：奥地利微电子公司发布两款高性能线性霍尔传感器IC AS5304和AS5306，扩展了其磁传感器产品系列。 　　AS5304和AS5306具备奥地利微电子磁编码器系列的新型特性，可满足线性和离轴运动检测的应用需求。这两款器件在上电或运行时无须通过主控制器进行配置或校准，可为运动控制应用提供便捷的解决方案。新型线性磁编码器IC适合于医疗、工业或消费类产品等多种运动检测应用。 　　奥地利微电子工业及医疗事业部市场总监Matjaz Novak表示：“采用传统光学编码器的运动控制系统，其测量性能及可

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    • 发布日期：2020-11-17
    • 文件大小：57kb
    • 提供者：weixin_38653155

  1. 传感技术中的ADI推出几款传感器ADIS16365

  2. ADI公司最新推出一款6自由度（6 DoF）惯性传感器——ADIS16365，扩展了其iSensor智能传感器产品系列。ADIS16365 IMU（惯性测量单元）实现了高性能、简单性与改进的数据接口的完美结合，与其它同类IMU相比，具有更快的响应时间和更低的功耗。对于高性能平台控制与导航设备的设计工程师来说，ADIS16365使得复杂的运动检测设计更加容易且性价比更高。新的IMU可使功耗降低至少20%，启动时间提升约10倍，偏移稳定性提高50%，并降低了影响导航精度的噪声。除了传统的工业车载导航

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    • 发布日期：2020-11-17
    • 文件大小：78kb
    • 提供者：weixin_38665804

  1. 模拟技术中的奥地利微电子推出高速、高分辨率、磁线性运动编码器IC AS5305

  2. 奥地利微电子发布了一款磁线性运动编码器 IC AS5305，该产品专为包括工业驱动、X -Y 平台或电机等应用在内的线性运动和离轴旋转测量而设计。汽车版本AS5305A适用于节气门、凸轮和曲轴位置检测，以及高分辨率电机控制等，将于 2008 年上半年发布。 　　AS5305 是一款完整的系统级芯片，它在单个硅片上集成了霍尔元件和信号处理器。当一个单轨或双轨多极磁片在 IC 上滑动时，器件可实现线性位置测量。使用具有成本效益的单轨磁片时，增量式测量的分辨率可精确至每步长14 微米。AS5305

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    • 发布日期：2020-11-30
    • 文件大小：55kb
    • 提供者：weixin_38716460

  1. 传感技术中的ADI推出最高精度极易使用的倾斜传感器

  2. Analog Devices公司发布了一款高集成度、双轴倾斜计，从而为工业设备制造商提供一种极高精度、极易使用、价格可接受的倾斜检测解决方案。ADIS16209可编程、双轴倾斜计传感器适用于多种需要测量倾斜变化的工业应用设备，其中包括测量设备、工厂机床、卫星天线稳定系统、运动安全监视器和汽车轮位对准装置。功能相同的倾斜计解决方案的外形尺寸通常大到ADIS16209的 100倍。 　　ADIS16209作为业界最精密的微电子机械系统（MEMS）倾斜计，提供小于0.1度线性倾斜误差的全补偿直接角

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-27
    • 文件大小：70kb
    • 提供者：weixin_38621630

  1. 工业运动控制中的测量技术

  2. 工业运动控制涵盖一系列应用，包括基于逆变器的风扇或泵控制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及自动化应用（如具有伺服控制的机器人）。这些系统需要检测和反馈多个变量，例如电机绕组电流或电压、直流链路电流或电压、转子位置和速度。在诸如增值功能（如状态监控）等考虑因素中，终端应用需求、系统架构、目标系统成本或系统复杂度将决定变量的选择和所需的测量精度。据报道，电机占总能耗的40%，国际法规越来越注重整个工业运动应用的系统效率，因此，这些变量越来越重要，特别是电流和电压。 　　本文将根据电机额定

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：240kb
    • 提供者：weixin_38728464

  1. 适用于工业运动控制的测量技术

  2. ADI公司，应用工程师Nicola O'Byrne 　　工业运动控制涵盖一系列应用，包括基于逆变器的风扇或泵控制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及自动化应用（如具有伺服控制的机器人）。这些系统需要检测和反馈多个变量，例如电机绕组电流或电压、直流链路电流或电压、转子位置和速度。在诸如增值功能（如状态监控）等考虑因素中，终端应用需求、系统架构、目标系统成本或系统复杂度将决定变量的选择和所需的测量精度。据报道，电机占总能耗的40%，国际法规越来越注重整个工业运动应用的系统效率，因此，这些变

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：182kb
    • 提供者：weixin_38661939

  1. Σ-Δ调制器提高运动控制效率

  2. 业运动控制涵盖一系列应用，包括基于逆变器的风扇或泵控 制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及   自动 化应用(如具有   伺服控制的机器人)。这些系统需要检测和 反馈多个变量，例如电机绕组电流或电压、直流链路电流或电 压、转子位置和速度。变量的选择和所需的测量   取决于终 端应用需求、系统架构、目标系统成本或系统复杂度。还有其 他考虑因素，例如状态监控等增值特性。据报道，电机占    总能耗的 40%，国际法规越来越注重全体工业运动应用的系统 效率(参见图 1)。　　图 1. 工业驱

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    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：204kb
    • 提供者：weixin_38660802
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