机器人的设计方案，仅供参考！ 摘要：机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高新技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。机器人学集力学、机械工程学、电子学、计算机科学和自动控制为一体，是一门综合性科学。本课题—-自由体操机器人的设计，仅就机器人的几个简单动作的设计作阐述。 本论文的第一章首先简单地介绍了拟人机器人的发展情况、国内拟人机器人的研究成果和自由体操机器人的设计的内容及要求。 论文的第二章介绍了自由体操机器人的机械部分设计，主要包括：底

一些废话： 由于个人对于backtrack的热爱，所以平时对backtrack研究的多一点，而且在学习的过程中也发现backtrack的学习资料并不是太多，而且并没有一个专门的中文材料来详细讲解backtrack的入侵与渗透，所以，就想着把自己平时的经验写下来，不能说作为一个学习BT5的专业资料吧，但是总能给在学习BT5的同时又苦于没有学习资料的人的一个个人经验吧 我呢，语文水平不是太高，所以我写出来的东西呢，不能跟那些高手相比，可能一个问题，我换很多种说法都没办法把它讲解清楚，同时呢，也由于

课件。本书正文共13章，第1章是概述，第2～8章顺序讲述软件生命周期各阶段的任务、过程、结构化方法和工具，第9～12章分别讲述面向对象方法学引论、面向对象分析、面向对象设计和面向对象实现，第13章介绍软件项目管理。附录讲述了用面向对象方法开发软件的过程，对读者深入理解软件工程学很有帮助，也是上机实习的好材料。

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