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  1. 工程常用的经典PID算法（C）

  2. PID算法，除经典的比例、积分、微分，还包含微分先行，前馈，积分误差限幅，积分饱和限幅等。（不需要使用的参数给0即可） 使用C语言实现（有详细注释），已经封装好。一个函数体加两个结构体（数据与参数结构体）。 可以直接调用函数，调参数即可。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-12
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：Es_Study_Yu