水闸作为水利工程的一个重要组成部分，主要担负着挡水和排洪等重要任务，对水利枢纽工程的安全运行起着重要的作用，因而对水闸运行的安全性、可靠性和自动化程度的要求日益提高。但目前各种水闸工程中对启闭机控制大多数仍采用人工常规控制，启闭过程需靠人工操作，有时会因操作失误而影响工程的安全运行，因而其可靠性较差。