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搜索资源列表

  1. 自动循迹智能车差速表

  2. 智能车差速表，差速处理使得自动循迹小车过弯道时更平稳

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-24
    • 文件大小：71kb
    • 提供者：haike00

  1. 基于无刷直流电动机的电动汽车差速控制设计

  2. 本文首先对国内外电动汽车的发展背景进行了简要的介绍，进一步介绍电动汽车驱 动系统的发展变化，提出来差速控制的问题和国内外对电动汽车差速技术的研究情况。 本文就车辆转向时的动静态差速理论，提出来采用主要以速度控制方式实现差速的方 案

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-03-11
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：kuinida00

  1. 智能小车模糊控制系统分析，差速转弯

  2. 智能小车模糊控制系统分析，差速转弯，实验证明可以稳定的通过各种曲线

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-13
    • 文件大小：186kb
    • 提供者：wozhouwang

  1. 双电机独立驱动电动车辆电子差速控制

  2. 双电机独立驱动电动车辆电子差速控制双电机独立驱动电动车辆电子差速控制双电机独立驱动电动车辆电子差速控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-11-19
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：gtf0911

  1. 电动汽车电子转弯差速的解决方案综述

  2. 电动汽车电子转弯差速的解决方案综述电动汽车电子转弯差速的解决方案综述电动汽车电子转弯差速的解决方案综述

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2011-11-19
    • 文件大小：157kb
    • 提供者：gtf0911

  1. 小车转弯利用差速

  2. 智能车的差速转弯，总结，用于蔽障小车，智能车比赛

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-08-02
    • 文件大小：503kb
    • 提供者：h314343168

  1. 电动四轮转向汽车电子差速问题研究

  2. 一篇比较好的电子差速的文章，相关的同学可以下载学习下

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2012-09-29
    • 文件大小：230kb
    • 提供者：zhangliangjl

  1. 四轮定位与后轮差速

  2. 四轮定位与后轮差速.docx

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2013-05-04
    • 文件大小：17kb
    • 提供者：alvin_jack

  1. 智能车模双电机差速控制的可行性研究_史彬

  2. 目前电动车主要的驱动方式有集 中驱动式、双电机独立驱动式（前驱 式和后驱式）及四电机四轮独立驱动 式等形式。不论采用何种驱动方式， 当汽车在不平路面上行驶或转向时， 驱动轮都会遇到差速问题。由于各种 电动车采用的驱动方式和控制策略不 同，相应的电子差速器的设计也不尽 相同。文章基于Ackerman转向数学模 型为理论基础，通过采用闭环有差反 馈式调节系统实现电动车的电子差速 策略，在MATLAB/Simulink模块中建 立电机和差速系统的模型，所建差速 控制系统的仿真结果表明电子差速系 统能

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-05-18
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qcz291913403

  1. 使用MATLAB完成一个双轮差速驱动的移动机器人“走8字”的仿真附件.zip

  2. 详细介绍使用MATLAB完成一个双轮差速驱动的移动机器人“走8字”的仿真，并生成视频，及相应的matlab文件

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-08
    • 文件大小：541kb
    • 提供者：qq_44339029

  1. 双轮差速模型的路径规划学习2-matlab模拟A*算法实现基本路径规划

  2. 双轮差速模型的路径规划学习2-matlab模拟A*算法实现基本路径规划 本文为路径规划和matlab的学习随笔，主要参考**matlab帮助文档**里的“**Path Following for a Differential Drive Robot”**、大学生mooc“自主移动机器人”和csdn博客：https://blog.csdn.net/weixin_43795921/article/details/87945260 操作环境：matlab2019b 使用模型：双轮差速小车模型

  3. 所属分类：交通

  1. 后轮双电机差速小车控制原理.pdf

  2. 小车转弯根据小车前轮转角来计算小车内外两轮之间的差速。以及其C语言的实现。根据小车前轮转动的角度以及当前的速度，利用PID调整内外两轮的速度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-12-28
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：wgf_bmw

  1. 电动汽车电子转弯差速的解决方案综述

  2. 本文档讲解了怎样解决电动汽车电子转弯差速的问题。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2011-11-15
    • 文件大小：290kb
    • 提供者：wer199066

  1. 支架搬运车差速控制装置的设计

  2. 为自动调节各驱动轮的行驶速度,达到自动控制差速的目的,设计了适用于支架搬运车的液压差速控制装置,介绍了支架搬运车行走液压系统原理。根据车辆结构特点及其闭式系统工作特性,提出了支架搬运车差速控制装置设计方法,可解决支架搬运车差速控制问题,改善支架搬运车使用性能,减少轮胎磨损量,为同类车型行走液压系统的设计提供参考。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：373kb
    • 提供者：weixin_38664612

  1. 集差速分动、行星制动一体的轮边驱动系统

  2. 目前矿用梭车均采用纵向串联轮边驱动系统,存在轮边减速器过载损坏、转向差速不灵敏、轮胎磨损严重、制动系统冲击大等问题,基于此提出一种集差速分动、行星制动一体的横向并联轮边驱动系统。轮边减速器、差速器、行星制动高度集成,同侧驱动无刚性连接,有效减缓轮胎磨损,提高制动系统可靠性,进而提高整车使用性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：539kb
    • 提供者：weixin_38528459

  1. 差速式抽采瓦斯稀释混合器运行特性

  2. 针对煤矿抽采瓦斯混兑稀释通入热逆流氧化装置氧化处理的需要,采用漩涡强制混合的思路,设计了差速式抽采瓦斯稀释混合器。采用数值模拟方法研究了混合器后管道内CH4的浓度分布,并针对煤矿现场运行参数波动的实际情况,研究了内外管道速度比、入口CH4浓度等运行参数以及抽采瓦斯与空气流量调节系统对混合效果的影响。研究结果表明,混合器后CH4浓度从管路中心到壁面逐渐降低,CH4分布的均匀性逐渐提高;内外管道速度比越小,混合气体浓度分布就越均匀;抽采瓦斯浓度变大导致不均匀性系数增大,而采用抽采瓦斯及空气流量自动调

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：804kb
    • 提供者：weixin_38697940

  1. 梭车行走的差速控制方法

  2. 介绍了梭车转向系统的梯形结构设计,转向系统中的转向油缸引入磁滞位移传感器,形成转向闭环控制系统,提升了转向半径的控制精度。通过建立速度控制与转向半径之间的数学模型,并利用行走变频矢量闭环控制技术,实现对梭车行走差速的精确控制,在实践中得到了良好应用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-13
    • 文件大小：194kb
    • 提供者：weixin_38631978

  1. 基于实时内核的电动车电子差速算法仿真

  2. 设计了一种基于嵌入式实时内核ARTX166的电动车电子差速算法，介绍了基于AckermannJeantand转向模型的四轮速度关系、电子差速算法，并用Matlab/Simulink进行了仿真。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-24
    • 文件大小：113kb
    • 提供者：weixin_38657115

  1. 实时内核的电动车电子差速仿真

  2. 本文针对实时内核的电动车电子差速仿真进行了详细介绍，供读者参考学习。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-09
    • 文件大小：326kb
    • 提供者：weixin_38741531

  1. vrep/coppeliasim 仿真：差速小车通过比例控制跟随动点

  2. vrep/coppeliasim 仿真：左右差速运动小车，通过比例控制器进行转向以及移动，跟随目标点进行移动，从而到达不同地点进行不同的工作任务。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：375kb
    • 提供者：HITORANGE
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