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  1. 多层升降横移式立体车库控制系统的设计

  2. 多层升降横移式立体车库控制系统的设计 摘 要 : 描述了多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点，介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计，实现了立体车库的自动控制。 关健词 : 多层升降横移式立体停车库;PLC控制系统;设计 目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有83%的市场份额。可编程控制器(PLC)集

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-06-08
    • 文件大小：85kb
    • 提供者：jayzf0503

  1. 巷道超前支架全支撑态动力学模型

  2. 设计了一种用于综掘巷道工作面顶板支护的迈步式超前支护装备,为提高该装备的工作稳定性,避免共振的产生,介绍了支护装备的结构和工作原理,利用拉格朗日方法,建立超前支架全支撑状态多自由度振动系统的动力学模型。基于自动控制理论,对超前支架动力学模型进行拉普拉斯变换,得到传递函数。基于现代控制理论,建立超前支架振动系统状态空间模型并给出参数,利用Matlab软件建立模拟动力扰动下超前支架系统的仿真模型,对振动系统进行仿真,得出系统动态响应。利用锤击试验得到振动系统模态参数,结合仿真结果,得到超前支架易产生

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-22
    • 文件大小：656kb
    • 提供者：weixin_38628211

  1. 基于位姿测量与煤层DEM的采煤机滚筒自动调高方法

  2. 针对现有滚筒调高方法存在的问题,提出了一种综合利用地球物理探测、地学信息建模和位姿测量技术的自动调高方法,通过震波CT(Computerized Tomography)探查工作面内各点煤厚变化,结合地质测量巷道钻孔探测的煤厚值,建立波速煤厚统计模型以准确计算工作面内煤厚值,而后利用地学信息建模构建煤层顶底板DEM(Digital Elevation Model),结合基于位姿传感系统测量的采煤机姿态,定位滚筒截割边界点,再采用空间分析函数对DEM和边界点进行叠置分析,计算滚筒调高量值,最后传输至

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：296kb
    • 提供者：weixin_38668335

  1. 矿用卷带作业多电动机协调控制系统设计及实现

  2. 在矿井巷道掘进过程中,带式输送机因其具有输送能力大、输送线路受地形条件限制小、结构简单、基建投资少、开启自动控制和保护传感器完善等诸多优点得到了广泛的应用。但大量的带式输送机的投入同时也带来了繁重的回撤工作。通过对矿井生产实践中较先进的卷带作业工艺进行现场检验,对该工艺中存在的多电动机不协调运行的原因进行数学分析,并结合可编程逻辑控制器、变频调速、传感器检测、异步电动控制技术,充分考虑性价比、推广前景等因素,提出了一种卷带作业多电动机协调控制系统方案。通过现场试验,该系统在常用输送机回撤过程中,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-14
    • 文件大小：204kb
    • 提供者：weixin_38500709

  1. 薄煤层刨煤机组电液控制系统设计

  2. 电液控制系统用于煤矿井下,可实现在地面、在巷道对工作面设备的运行与工况进行自动控制与监测。介绍薄煤层刨煤机组电液控制系统的硬件及软件设计,有助于煤矿井下工作面的生产和管理。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-12
    • 文件大小：318kb
    • 提供者：weixin_38517728

  1. 煤矿巷道喷雾降尘智能控制系统设计

  2. 介绍了喷雾降尘机理,分析了影响喷雾降尘效果的重要因素,设计了一种煤矿巷道喷雾降尘智能控制系统。该控制系统利用粉尘浓度传感器检测粉尘浓度,通过单片机比较粉尘浓度标准值与在线监控测量值,当粉尘浓度超标时,单片机发出喷雾降尘指令,若粉尘浓度低于标准值,则停止降尘。试运行结果表明,该系统实现了自动控制喷雾降尘功能,调试方便,降尘效果较好。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-11
    • 文件大小：402kb
    • 提供者：weixin_38661128

  1. 煤矿无轨胶轮车监控调度系统设计

  2. 针对煤矿井下巷道狭窄、视线差、会车困难和调度信息不畅等问题,设计了一种无轨胶轮车监控调度系统。该系统采用RFID技术实时采集井下无轨胶轮车辆的运行数据信息,实现了井下车辆定位跟踪、车辆调度管理功能;采用分布式自动控制调度方式对车辆行进方向进行判断,通过信号灯对行进车辆进行交通指挥。现场应用表明,该系统能够充分利用人员定位系统中的井下设备,满足煤矿现场应用需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：504kb
    • 提供者：weixin_38592134

  1. 煤矿井下车辆信息化调度系统设计

  2. 根据煤矿井下巷道条件、车辆运行等情况综合分析,设计了一种煤矿井下车辆信息化调度系统,以模块设计方案实现车辆精确定位、信号自动控制及网络配置,确保了矿井辅助运输车辆的安全和高效运行。通过实际运行表明,该系统基本满足矿井安全运输的要求。

  3. 所属分类：其它

  1. 煤矿斜巷行人助力器自动控制系统

  2. 行人助力器主要解决煤矿职工在井下巷道斜坡上行难的问题。为规范其安全操作,配备了专职人员启停设备、打信号,在使用过程中不仅占用人力资源,而且受设备主管操作者的影响,不稳定因素增多,便利性和安全性不能保障。为此配备红外感应自动控制系统,在减岗增效的基础上避免人为操作设备带来的不稳定因素,进一步增强行人助力器的便利性、安全性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：161kb
    • 提供者：weixin_38711369

  1. 基于嵌入式软PLC的掘进机控制系统设计

  2. 针对现有以普通PLC和专用控制器为核心的煤矿掘进机控制系统存在开发成本高、维护量大、跨平台移植难等问题，设计了一种基于嵌入式软PLC技术的掘进机控制系统，分析了系统的功能需求和实现原理，提出了以嵌入式软PLC为核心的控制系统架构。该系统通过实时操作系统的定制、软PLC运行时系统的移植及驱动组件的开发，实现了掘进机基本逻辑控制、全功能遥控和自动截割功能，可对掘进机状态进行实时监测，通过遥控器实现全功能远程遥控，通过设定断面形状、路径类型、巷道高度、巷道宽度和截割间距等参数实现巷道断面的自动截割成

  3. 所属分类：其它

  1. 掘进自动截割成形控制系统动态特性分析

  2. 提出了基于传递函数模型的掘进自动截割成形控制系统动态特性分析方法,阐述了系统组成及主体结构,得出了系统中每一个基本元件组成环节的传递函数模型。对掘进机截割头水平运动时系统的动态特性进行了仿真实验,结果表明,系统传递函数是由比例、积分和二阶振荡环节组成的开环传递函数,为Ⅰ型系统;设计可调增益Kp=14时,系统输出响应效果较好,无超调,曲线平滑,且上升时间较短,为0.428s,调节时间为0.797s;系统不存在零点,其特征根都在S平面左半平面,具有正的幅值裕量和相位裕量,稳定性较好。对系统进行了现场

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-27
    • 文件大小：436kb
    • 提供者：weixin_38627213

  1. 基于Power Panel和PCC的悬臂掘进机新型电控系统设计

  2. 分析了掘进机电控系统的功能需求;提出了一种以Power Panel和PCC为控制器的悬臂掘进机新型电控系统的设计方案,详细介绍了该新型电控系统的软、硬件设计和实现方法。该新型电控系统以PCC为下位机、Power Panel为上位机,具备巷道断面自动成形功能、截割臂恒功率自动牵引调速功能、机身位姿自动检测功能、定向掘进功能及全功能遥控,实现了巷道自动截割与定向掘进系统的计算机控制,为悬臂掘进机的自动化和智能化奠定了基础。实际运行结果表明,该系统控制效果良好。

  3. 所属分类：其它

  1. 南方复杂条件下的薄煤层开采巷道围岩支护问题及对策

  2. 针对复杂地质条件下南方薄煤层开采巷道出现的大变形与控制等问题,开展了一系列现场调查、理论分析和试验等研究。首先,分析了南方煤层地质条件、巷道变形特点和支护中存在的突出问题,同时进行了大量巷道变形的现场调研;然后,研究了薄煤层巷道变形破坏的影响因素和作用机理,主要体现在泥质岩类的物化膨胀与裂隙扩容、半煤岩巷道接触面滑移、水平构造应力挤压、工程扰动偏应力影响和高瓦斯孔隙压力弱化作用等;最后,阐明了复杂条件下薄煤层开采巷道的控制原理,强调应重视发挥巷道深部稳定岩体的承载能力,增强巷道围岩侧向支护作用,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-21
    • 文件大小：946kb
    • 提供者：weixin_38732315

  1. 模糊控制策略在矿井瓦斯浓度偏差调节中的应用

  2. 局部通风机被普遍使用在煤矿掘进巷道的的通风中,为保证通风量的自动调控,通过模糊算法,分析讨论了局部通风机瓦斯限定模块。梳理出局部通风机调节条件,创建出瓦斯含量的模糊算法,并且绘制出模糊算法调节对照表。算法的输入值是瓦斯含量偏差和瓦斯含量偏差变化率,输出值是电机转速,设计了局部通风机的自动调控系统和系统关键环节的参数设置。以PLC的局部通风机调控装置为模糊调节的实现奠定了理论基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：157kb
    • 提供者：weixin_38695293

  1. 煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统

  2. 针对现有掘进机视频监控和遥测遥控等监控方式存在图像不清晰、无法真实反映掘进机位姿和工况状态等问题,提出了一种煤矿掘进机器人虚拟仿真与远程控制系统,介绍了系统方案设计,对掘进机器人改进设计、虚拟仿真远程监控平台、掘进机器人控制模型等关键技术进行了研究。该系统利用虚拟现实技术有机整合井下操作人员、掘进机器人和井下环境信息,以掘进机器人自动掘进和远程人工干预为目的,实现了掘进过程的运动控制和巷道成型掘进控制功能。实验结果验证了该系统的有效性和良好的控制性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：308kb
    • 提供者：weixin_38592643

  1. 行人助力器自动控制系统

  2. 行人助力器设计曾在《煤矿机电》2013年第4期刊载,主要介绍工作原理、结构布置、性能参数及挂钩操作说明等,解决了职工在巷道斜坡上行的问题。为规范行人助力器安全操作,它需配备专职人员启停设备、打信号,在使用过程中不仅占用了人力资源,而且受设备主观操作者的影响,致使不稳定因素增多,便利性和安全性不能保障。为优化处理此项问题,利用PLC自动控制功能,为行人助力器配备了红外感应自动控制系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：161kb
    • 提供者：weixin_38695159

  1. 煤矿强排自动控制系统设计

  2. 设计了适用于煤矿井下并可在地面控制室对潜水泵等设备进行集中监测和控制的强排自动控制系统。该系统以可编程控制技术为核心,通过各种矿用本质安全型传感器实时监测潜水泵现场的水仓水位、出水口压力、潜水泵的温度等参数,通过对潜水电动液控闸阀的操作实现强排系统的自动控制。现场工业性试验结果表明,该系统运行情况良好,PLC控制稳定。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：194kb
    • 提供者：weixin_38653296

  1. 胶带转载点煤尘自动监测与喷雾降尘系统

  2. 针对胶带输送机转载点煤尘运动的特殊性,提出并设计了煤尘自动监测与喷雾降尘系统,由粉尘浓度自动分析系统、自动喷雾系统、浓度超限报警系统和远程控制系统组成,该系统根据安装在运煤胶带或转载点上方,通过煤炭湿度传感器和粉尘浓度传感器监测煤炭湿度和粉尘浓度,并根据煤炭湿度的大小通过自动防尘控制箱合理控制洒水喷雾电磁阀的开启或关闭,在确保防降尘效果的同时大大降低了用水量,克服了以往因洒水过量造成皮带打滑、运输巷道积水等一系列问题,实现了井下防降尘智能、高效、合理的目的,实践证明,该系统结构简单、合理、经济、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-02
    • 文件大小：262kb
    • 提供者：weixin_38655682

  1. 风机变频稀释超限瓦斯的自动控制系统设计

  2. 通过理论推导得出了风机频率与瓦斯浓度的线性函数关系式,以此函数为基础,利用V4.0 STEP 7 Micro-WIN SP9等软件和变频器、风机、传感器等硬件设计了风机变频稀释超限瓦斯的自动控制系统。系统通过实时监测矿井巷道瓦斯浓度超限情况,可动态调控风机风量,实现快速高效地增风稀释巷道中浓度超限的瓦斯,对提高矿井生产安全具有重要作用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：252kb
    • 提供者：weixin_38715019

  1. 孔庄煤矿胶带巷火灾预警与控制系统设计

  2. 为了防止胶带巷火灾对煤矿生产系统和工人生命安全造成影响,针对孔庄煤矿胶带巷的现状,进行了胶带巷火灾预警与控制系统的设计,使CO、烟雾传感器能够及时地监测到灾变,并通过控制自动风门有效地控制巷道内风流流动,防止灾情蔓延,同时报警器提醒人员及时撤离,为下一步抢险救灾工作提供有利条件。最后,通过胶带巷的火灾事故抢险救援演练,验证了矿井胶带巷火灾预警与控制系统的有效性和可靠性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-15
    • 文件大小：369kb
    • 提供者：weixin_38734492
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