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现代直流伺服控制技术及其系统设计
现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-14
文件大小:13mb
提供者:
fdcp123
matlab6.5图形图像处理源程序
matlab6.5图形图像处理源程序 第一章 MATLAB6.5 基础 1.1 MATLAB 语言介绍 1.1.1 MATLAB 产品系列与应用 1.1.2 MATLAB6.5 的新特点 1.2 MATLAB 语言基础 1.2.1 认识 MATLAB6.5 环境 1.2.2 MATLAB6.5 变量和表达式 1.2.3 数组的产生 1.2.4 数组的操作 1.2.5 常用的数学函数 1.2.6 数组的运算 1.2.7 数组的扩展 1.2.8 数组的转换 1.2.9 MATLAB 控制语句 1
所属分类:
其它
发布日期:2009-11-01
文件大小:77kb
提供者:
yueh5
matlab6.5图形图象处理源程序
第一章 MATLAB6.5 基础 1.1 MATLAB 语言介绍 1.1.1 MATLAB 产品系列与应用 1.1.2 MATLAB6.5 的新特点 1.2 MATLAB 语言基础 1.2.1 认识 MATLAB6.5 环境 1.2.2 MATLAB6.5 变量和表达式 1.2.3 数组的产生 1.2.4 数组的操作 1.2.5 常用的数学函数 1.2.6 数组的运算 1.2.7 数组的扩展 1.2.8 数组的转换 1.2.9 MATLAB 控制语句 1.2.10 其它控制语句 1.2.11
所属分类:
其它
发布日期:2010-02-19
文件大小:96kb
提供者:
rainy269
扩频通信数字基带信号处理算法及其VLSI实现 PDF
第1章 绪论 1. 1 引言 1. 2 扩频通信的基本原理 1. 2. 1 理想通信系统的带宽和S/N的互换关系 1. 2. 2 潜在抗干扰理论 1. 3 扩频通信中的基本参数 1. 4 本书的结构 参考文献 第2章 伪噪声序列 2. 1 引言 2. 2 伪噪声序列的性质及其产生 2. 2. 1 伪噪声序列的性质 2. 2. 2 伪噪声序列的相关性 2. 2. 3 伪噪声序列的部分相关 2. 3 m序列 2. 3. 1 m序列的性质 2. 3. 2 m序列相关函数的波形及功率谱 2. 3. 3
所属分类:
其它
发布日期:2010-03-30
文件大小:5mb
提供者:
j921y
MATLAB图形图像处理
第一章 MATLAB6.5 基础 1.1 MATLAB 语言介绍 1.1.1 MATLAB 产品系列与应用 1.1.2 MATLAB6.5 的新特点 1.2 MATLAB 语言基础 1.2.1 认识 MATLAB6.5 环境 1.2.2 MATLAB6.5 变量和表达式 1.2.3 数组的产生 1.2.4 数组的操作 1.2.5 常用的数学函数 1.2.6 数组的运算 1.2.7 数组的扩展 1.2.8 数组的转换 1.2.9 MATLAB 控制语句 1.2.10 其它控制语句 1.2.11
所属分类:
其它
发布日期:2011-01-03
文件大小:6mb
提供者:
wangmingyuevs
语音识别技术文章.rar
第一部分 基本理论 第2章 听觉机理和汉语语音基础 2. 1 概述 2.2 听觉机理和心理 2.2.1 语音听觉器官的生理结构 2.2.2 语音听觉的心理 2.3 发音的生理机构与过程 2.4 汉语语音基本特性 2.4. 1 元音和辅音 2.4.2 声母和韵母 2.4.3 音调(字调) 2.4.4 音节(字)构成 2.4.5 汉语的波形特征 2.4.6 音的频谱特性 2.4.7 辅音的频谱特性 2.4.8 汉语语音的韵律特征 2.5 小结 参考文献 第3章 语音信号处理方法--时域处理 3.1
所属分类:
其它
发布日期:2011-05-12
文件大小:5mb
提供者:
wangjunhui1984
matlab6.5图形图像处理源程序
第一章 MATLAB6.5 基础 1.1 MATLAB 语言介绍 1.1.1 MATLAB 产品系列与应用 1.1.2 MATLAB6.5 的新特点 1.2 MATLAB 语言基础 1.2.1 认识 MATLAB6.5 环境 1.2.2 MATLAB6.5 变量和表达式 1.2.3 数组的产生 1.2.4 数组的操作 1.2.5 常用的数学函数 1.2.6 数组的运算 1.2.7 数组的扩展 1.2.8 数组的转换 1.2.9 MATLAB 控制语句 1.2.10 其它控制语句 1.2.11
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-09-21
文件大小:78kb
提供者:
wxlang2
数字通信信号的自动识别与参数估计研究
本文在前人工作的基础上,结合具体工程实践,主要研究了数字通信信号调制 样式的自动识别与参数估计技术。所做的工作主要包括: 1、提出了利用小波变换结合谱分析技术估计数字通信信号码速率的方法;提出 了采用总体概率分布估计与支持矢量机分类器相结合对多进制数字基带信号自动分 类的方法。证明了小波变换系数模值构成的单极性基带序列的功率谱在其码速率整数 倍处存在离散谱线,检测这些离散谱线可实现数字基带序列码速率的盲估计。这种方 法实现简单且有较好的估计精度。指出了不同类型的数字基带信号对应不同的总体概 率
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-01-06
文件大小:8mb
提供者:
guangyu99
2012年微机原理课程设计题目
1. 求 N! 。 要求:从键盘接收一个数字,计算其阶乘,并显示出来。 2. 求 N-M 连续数据的和,并将和显示出来。 3. 3.根据键盘输入的一个数字显示相应的数据螺旋方阵。如输入 4,则显示。 1 2 3 4 12 13 14 5 11 16 15 6 10 9 8 7 共需要显示 4^2=16 个数字。 要求:1.根据键盘输入的数字(3-20) ,显示相应的数据方阵。 2.画出设计思路流程图,编写相应程序。 4. 4. 在屏幕上开一个窗口显示自已的名字(汉字) 。 5. 5.通过键盘输
所属分类:
专业指导
发布日期:2012-10-15
文件大小:170kb
提供者:
ljn245849694
DBX260中文说明书
DBX260中文说明书,DBX260的使用(一) 1.1 后面板连接(260) IEC电源线插座 260采用电压范围为100V-240V,频率为50-60Hz的国际性电源来供电,它使用的是IEC电缆线。 MIDI输入,MIDI输出和转接接口 这些接口为260 DriveRackÔ提供了MIDI功能,输入输出和转接插孔可让260 DriveRackÔ接在 MIDI链路中的任意处。 RS485控制母线输入(DB-9接口型) 该输入网络连接用来接收在 DriveRackÔ网络链中其它单元送来的信息。
所属分类:
其它
发布日期:2013-04-24
文件大小:319kb
提供者:
u010433705
中频带通采样技术
论述了带通信号采样定理,在对带通采样后的频谱结构做了详细分析的基础上,提出中频频率、采样频率的选 取方法。将带通欠采样技术运用到软件无线电中频接收机设计中,并给出了带通采样定理在的不同条件下Matlab 仿真的结果, 验证了带通采样技术在宽带数字多通道、多速率、多模式软件无线电中频接收机设计中的可行性和实用性,在工程应用中具 有较大的参考意义。
所属分类:
其它
发布日期:2013-05-09
文件大小:194kb
提供者:
u010593709
VC++ matlab图像处理
第一章 MATLAB6.5 基础 1.1 MATLAB 语言介绍 1.1.1 MATLAB 产品系列与应用 1.1.2 MATLAB6.5 的新特点 1.2 MATLAB 语言基础 1.2.1 认识 MATLAB6.5 环境 1.2.2 MATLAB6.5 变量和表达式 1.2.3 数组的产生 1.2.4 数组的操作 1.2.5 常用的数学函数 1.2.6 数组的运算 1.2.7 数组的扩展 1.2.8 数组的转换 1.2.9 MATLAB 控制语句 1.2.10 其它控制语句 1.2.11
所属分类:
C++
发布日期:2013-09-15
文件大小:934kb
提供者:
u012134709
带通采样定理
雷达是Radar(RAdio Detection And Ranging)的音译词,意为“无线电检测和测距”,即利用无线电波来检测目标并测定目标的位置,这也是雷达设备在最初阶段的功能。典型的雷达系统如图1.1,它主要由发射机,天线,接收机,数据处理,定时控制,显示等设备组成。利用雷达可以获知目标的有无,目标斜距,目标角位置,目标相对速度等。现代高分辨雷达扩展了原始雷达概念,使它具有对运动目标(飞机,导弹等)和区域目标(地面等)成像和识别的能力。雷达的应用越来越广泛。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2014-05-05
文件大小:79kb
提供者:
qq_15088337
微波固态频率源——理论·设计·应用
由双极晶体管或场效应晶体管(FET)加微带、同轴或波导等器件组成的外电路构成。按稳额方式可分为晶体振荡器,介质振荡器及锁相振荡器。 介质振荡器,采用无载Q值高、温度稳定性好的介质块作为稳频器件。介质振荡器的无载Q值已做到4000至8000,接近波导谐振腔的水平;温度稳定性可达1ppm/℃,接近低膨胀系数的殷钢材料的稳定性。这些性能已满足微波通信系统的要求。介质振荡器直接振荡于傲波频率,电路简单,效率较高,频率稳定性一般为±10~±30ppm。 晶体振荡器,用石英晶体作为高Q值谐振源的振荡器。这
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-09-06
文件大小:7mb
提供者:
u011620210
海豚ASIO WDM虚拟驱动(ASIO4KS.com)
1.为什么要使用海豚蓝牙音箱,能带给我什么样的音乐体验 目前市面上的蓝牙音箱基本上是一个全频段的喇叭来播放CD音质的音乐,如果是立体声的是不能通过一个喇叭来播放,无法实现空间上的立体效果,必须像漫步者的2.1级音箱一样,总共有有三个喇叭,两个卫星箱一个超重低音音箱来重现立体声,但传统的音箱体积庞大携带性比较差,于是海豚蓝牙ASIO驱动软件应运而生,解决这些让人困扰的问题。 2.使用海豚蓝牙ASIO软件有什么样的音乐体验呢? a.声音来源干净无Windows操作系统干扰,由于采用的是独占式音频通
所属分类:
桌面系统
发布日期:2017-01-23
文件大小:4mb
提供者:
liou8143
AMR在ip域中的编码
AMR在IP域中的编码(rfc3267,4867) 缩写解释 SID Silence Descr iptor (Comfort Noise Frame) 1 AMR编码介绍 AMR编码是一种自适应多速率编码,根据传输信道的实际情况,调整编码模式、速率和纠错码位数来保证语音质量,在数据压缩和容错上面取得平衡。一般语音质量越高抗干扰能力越弱。在GSM网络,基站、基站控制器可根据网络质量和信号质量情况动态调整语音编码模式以提高不同网络状况下的语音质量。现在手机终端基本上都支持AMR编码,Nokia从
所属分类:
编解码
发布日期:2017-11-27
文件大小:145kb
提供者:
lyzchh
Android开发人员不得不收集的代码
isActivityExists : 判断 Activity 是否存在 startActivity : 启动 Activity startActivities : 启动多个 Activity startHomeActivity : 回到桌面 getActivityList : 获取 Activity 栈链表 getLauncherActivity : 获取启动项 Activity getTopActivity : 获取栈顶 Activity isActivityExistsInStack :
所属分类:
Android
发布日期:2017-12-20
文件大小:4mb
提供者:
qq_36388797
语音识别的MATLAB实现
语音识别的MATLAB实现 声控小车结题报告 小组成员:关世勇 吴庆林 一、 项目要求: 声控小车是科大华为科技制作竞赛命题组的项目,其要求是编写一个语言识别程序并适当改装一个小型机动车,使之在一个预先不知道具体形状的跑道上完全由声控来完成行驶比赛。跑道上可以有坡面,坑, 障碍等多种不利条件,小车既要具有较快的速度,也要同时具有较强的灵活性,能够克服上述条件。 二、 项目分析: 由于小车只要求完成跑道上的声控行驶,所以我们可以使用简单的单音命令来操作,如“前”、“后”、“左”、“右”等。 由于
所属分类:
其它
发布日期:2009-03-03
文件大小:554kb
提供者:
u012130076
合成孔径雷达成像-算法与实现-光盘.iso
了解合成孔径雷达的图像处理算法,这本书是英文的,适合初学者序 星载合成孔径雷达(SAR)在地球遥感中的应用可以迫溯至1978年的 SEASAT,其100余 天的飞行使人们得以初窥SAR在成像方面的巨大潜力。但直到199年的ERS-1,SAR才真正 做到了对地球的长期观测,并实现了成像模式的可靠运行。许多具有较强雷达遥感应用背景的 国和跨国空间项目,确保了在环境监测及全球性变化研究方面都必不可少的数据获取的连 续性。 此后,一些从未设想过的新应用相继出现,其中最振奋人心的莫过于SAR的干涉,即利
所属分类:
专业指导
发布日期:2019-07-16
文件大小:37mb
提供者:
qq_32214013
软件无线电设计的A/D采样分析
摘 要:模数变换(A/D)是实现软件无线电的关键技术之一。本文首先介绍了软件无线电的概念,然后着重分析了A/D变换器的各项技术指标,并结合实例,详细论述了A/D采样的设计方法。 关键词:软件无线电;A/D;带通采样;速率1 引 言 在1992年5月的全美远程系统(NationalTelesystemsConference)会议上,Mitre公司的科学家JoeMitola在同IEEE的一位会员谈话时,首先提出了软件无线电的概念。他认为:软件无线电系统基于硬件平台,其A/D变换应尽量地靠近天线
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-03
文件大小:256kb
提供者:
weixin_38615397
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