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TA8435步进电机控制芯片
步进电机在低频工作时.会有振动大、噪声大的缺点。如果使用细分方式,就能很好的解决这个问题。步进电机的细分控制,从本质上讲是通过对步进电机励磁绕组中电流的控制,使步进电机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场,从而实现步进电机步距角的细分。一般情况下,合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小,相邻两合成磁场矢量之间的夹角大小决定了步距角的大小。步进电机半步工作方式就蕴涵了细分的工作原理。实现细分方式有多种方法,最常用的是脉宽调制式斩波驱动方式,大多数专用的步进电机驱动芯片都采用这种驱动方式,T
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-09-12
文件大小:1mb
提供者:
yonfucius
现代直流伺服控制技术及其系统设计
现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-14
文件大小:13mb
提供者:
fdcp123
自动控制原理课程设计——温度控制系统的滞后校正
某温箱的开环传递函数为Gp(s)=(e^(-3s))/s*(4s+1) 1、试用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图,计算相角裕度和幅值裕度; 2、试设计滞后校正装置,使系统的相角裕度增加15度。 3、用Matlab对校正后的系统进行仿真,画出阶跃相应曲线
所属分类:
其它
发布日期:2010-01-17
文件大小:417kb
提供者:
tw21488
自动控制原理课程设计说明书
对温度系统串联滞后校正电路,试用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图,计算相角裕度和幅值裕度
所属分类:
其它
发布日期:2010-01-17
文件大小:418kb
提供者:
renxuyang
《自动控制原理》课程设计
设计目的: 1.掌握自动控制原理的时域分析法,根轨迹法,频域分析法,以及各种补偿(校正)装置的作用及用法,能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析,能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计,并调试满足系统的指标。 2.学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。 设计要求: 1、未校正系统的分析,利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图,绘画根轨迹,分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能(稳定性、快速性);
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-04-11
文件大小:443kb
提供者:
supercqh
labview 8.6 双通道示波器
labview 8.6 双通道示波器 自己的课程设计 比较简单 双通道示波器的设计,利用双case循环实现,对初学者有一定帮助,舍弃了课本上复杂的设计原理,同样实现了双通道示波器的作用,是两个星期的课程设计结果。 利用虚拟仪器软件labview 完成双通道示波器的设计,实现传统示波器的基本功能,如波形的选择(可以选择正弦波、三角波、锯齿波、方波各种基本波形),单/双通道的选择,以及对波形各参数的设置(如波形的频率、幅值、相角的更改)。
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-16
文件大小:198kb
提供者:
qingtian6174
自控原理课程设计 位置随动系统
校正后,截止频率 =0.982 ,相角裕度 ,幅值裕度为 。
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-23
文件大小:648kb
提供者:
dp1956
温度控制系统的滞后校正
自己做的自动控制原理的课程设计, 要求为:1、用Matlab绘制其根轨迹图、波特图和奈奎斯特图,计算相角裕度和幅值裕度。 2、设计滞后校正装置,使系统的相角裕度大于45度; 3、用Matlab对校正后的系统进行仿真,画出阶跃响应曲线,计算其时域性能指标。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-22
文件大小:229kb
提供者:
jackzhangyabo
利用MUSIC算法实现基于圆阵的二维测角
空间谱估计是阵列信号处理最主要的两个研究方向之一,在过去三十年得到了蓬勃发现,理论日趋成熟。而MUSIC算法又是空间谱估计中最为经典的算法,为许多工程项目所采用。 本文首先对空间谱估计的基本原理进行了详细的论述,并在此基础上利用MUSIC算法实现了基于圆阵的二维测角。 然后,在算法性能评估方面,本文提出了一套评估方法,并对该方法的无偏性进行了验证。利用这套评估方法,分别讨论了在单目标和双目标两种情况下,幅相误差、信噪比、阵面孔径、阵元数、信源位置及采样点数等参数对于测角结果的影响,并重点考察了
所属分类:
C/C++
发布日期:2011-06-17
文件大小:118kb
提供者:
yuannabaobei
温度控制系统的设计-自动控制原理课程设计
初始条件:某温箱的开环传递函数为 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) 1.1试用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图,计算相角裕度和幅值裕度; 1.2试设计滞后校正装置,使系统的相角裕度增加15度。 1.3用Matlab对校正后的系统进行仿真,画出阶跃相应曲线
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-06-25
文件大小:417kb
提供者:
fanjinpingyy
矢量脉宽理论研究
脉宽调制原理 根据电工学原理, 正弦量可以用复数形式表示, 即在复平面上用一个旋转向量在虚轴上的投影来表 示, 也可以用极坐标形式来表示1 空间矢量和极坐 标类似, 都是通过幅值和相角表示1 但是应当注意 的是空间矢量不是极坐标系, 极坐标表示了随时间 变化的单一正弦曲线1 而空间矢量表示了3 个在空 间中独立存在的随时间变化的量1 如果这3 个量的 和为零, 且之间相差120°, 那么这3 个量就可以表示 为一个空间矢量1 由于三相相电压和为零, 可以通 过下面公式将3 个量转化为一个空间矢
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-03-26
文件大小:289kb
提供者:
weixf138
自动控制原理课程设计
超前校正利用了超前网络相角超前、幅值增加的特性,校正后可以使系统的截止频率、相角裕度r均有所改善,从而有效改善系统的动态性能。然而,超前校正同时使 的高频段抬高,相应使校正后系统抗高频干扰的能力有所下降,这是不利的一面。
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-01-10
文件大小:291kb
提供者:
lzlcarol
自动控制原理课程设计报告
自动控制原理课程设计报告 课程设计要求 1.画出未校正系统的Bode图,分析系统是否稳定。 2.画出未校正系统的根轨迹图,分析闭环系统是否稳定。 3.对系统进行超前-滞后串联校正,要求校正后的系统满足指标: (1)幅值稳定裕度Gm>18,相角稳定裕角Pm> (2)系统对阶跃响应的超调量Mp<36%,调节时间Ts<0.3s (3)系统的跟踪误差Es<0.002 4.计算校正后系统的剪切频率Wcp和-π穿越频率Wcs 5. 给出校正装置的传递函数。 6.在SIMULI
所属分类:
专业指导
发布日期:2013-11-27
文件大小:3mb
提供者:
zsmile123
用加速度传感器测量位移的原理与误差分析
一种用加速度传感器测量振动位移信号的方法。该方法采用频谱转换法, 首先将加速度谱转换成位移谱, 再计算出位移谱中每个频率分量对应的幅值、圆频率和初相角, 最后对各位移分量进行叠加得到振动位移的时间历程。验证试验结果表明该方法可行, 精度可满足工程实践的需要
所属分类:
其它
发布日期:2014-08-22
文件大小:533kb
提供者:
fanchen
幅角原理及其应用
幅角原理及其应用
所属分类:
讲义
发布日期:2016-09-27
文件大小:1mb
提供者:
chaorengreat
自动控制原理高阶系统分析与设计
初始条件:某单位反馈系统开环传递函数为 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) 1、 用Matlab绘制根轨迹,并详述手工绘制根轨迹的步骤、计算相关根轨迹参数 2、 K=300,判断系统的稳定性,用Matlab绘制单位阶跃响应曲线,并观测稳态误差 3、 用Matlab绘制K=300时的Bode图和Nyquist图 4、 K=300时,计算开环截至频率、相位裕度及幅值裕度 5、 K=300时,设计校正装置,满足以下条件: (a) 阶跃输入稳态误差为0
所属分类:
其它
发布日期:2009-01-08
文件大小:227kb
提供者:
tnt860811
开关电源环路中的TL431应用.pdf.pdf
开关电源环路中的TL431应用.pdfpdf,开关电源环路中的TL431.pdf)4卖) 由 1na-1nb= ln 2).因此 1 312s Vr 1n6= R 从这个公式我们可以析取出电流I Vr In6 R 根据R4的值(为4829),可以计算出I1的值。 26m×1.79 ≈97A 482 得到这个电流后,集电极负载R2和R3的压降可根据欧姆定律快速计算出来。 VR2=VR3=3R2I1=R31=1.9k×97m=5.7k×97m=553m(10) 这个电压离采用SPCE计算的偏置点并不
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-13
文件大小:5mb
提供者:
weixin_38743506
电压型PWM整流器新型相幅控制
在分析其控制原理的基础上,提出了用整流器输入前端电压滞后角作为输入变量控制网侧输入电流的相位幅值控制的新方法,解决了传统相幅控制方法存在的问题。建立了基于三相静止坐标系和两相旋转坐标系的整流器数学模型,并验证了这个新的控制方法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-26
文件大小:78kb
提供者:
weixin_38663526
元器件应用中的交流电桥的工作原理
交流电桥的原理电路如图1所示。桥体有四个桥臂,分别由交流阻抗元件构成,在电桥的一个对角线ab接交流电源,另一个对角线cd上接交流指零仪。 调节各桥臂参数,当指零仪读数为0时,c、d两点的电位相等,电桥达到平衡,这时有 可见交流阻抗电桥的平衡条件包括两部分:一是相对桥臂阻抗模的乘积必须相等;二是相对桥臂阻抗幅角之和必须相等。因此,交流电桥的平衡调节,要比直流电桥复杂得多。为使电桥达到平衡,需要反复调节桥臂的参数,电桥达到平衡所需反复调节的次数叫做收敛性,收敛性好的电桥能较快取得平衡。电桥
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-14
文件大小:70kb
提供者:
weixin_38747566
基于电流幅值比的逆变型新能源场站送出线路T接纵联保护
逆变型新能源的内阻抗不稳定、相角受控,因此比率制动式差动保护面临巨大挑战。为解决该问题,提出了基于两侧电流幅值比的纵联保护方法,同时分析了该方法在场站T接情况下的适应性并提出了改进判据。所提方法只需传递标量信号,降低了对通信系统和同步能力的要求,且在重合于永久性故障以及场站失电情况下均能正确动作,原理简单可靠,具备工程应用价值。仿真结果表明所提方法能够正确区分区内外故障,录波数据进一步证实了该方法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:2mb
提供者:
weixin_38530115
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