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搜索资源列表

  1. 基于观测器的PID控制

  2. 基于 慢干扰观测器 扩张观测器 输出延迟观测器

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-14
    • 文件大小：68kb
    • 提供者：yueweichao1988

  1. 非线性干扰观测器的高超声速飞行器鲁棒反演控制

  2. You can get some message from this paper,and it can help you to make some test about flighting control.

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-12-19
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：ilovesmooth

  1. 基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计

  2. 基于干扰观测器的主操作手滑模控制设计，李媛媛，贠今天，针对主操作手系统内存在的参数不确定及易受外部干扰等问题，研究设计了一种基于干扰观测器的机器人滑模控制，通过干扰观测器检测

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：333kb
    • 提供者：weixin_38550605

  1. 基于非线性干扰观测器的矿用电机鲁棒滑模控制

  2. 为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,提出了一种基于非线性干扰观测器的鲁棒滑模速度控制器。首先建立了包含负载扰动的永磁同步电机数学模型,为了减少扰动量的影响,采用非线性干扰观测器进行在线估计,并以此得到的观测值作为前馈量补偿到滑模控制器的输入端。最后与PI控制器进行仿真比较,结果表明,该算法提高了系统的响应速度,减小了稳态误差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：283kb
    • 提供者：weixin_38723027

  1. 时域和频域干扰观测器之间的关系及其应用

  2. 时域和频域干扰观测器之间的关系及其应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-24
    • 文件大小：478kb
    • 提供者：weixin_38730977

  1. 具有时变时滞的离散时间切换系统的基于复合干扰观测器的控制和输出跟踪控制

  2. 具有时变时滞的离散时间切换系统的基于复合干扰观测器的控制和输出跟踪控制

  3. 所属分类：其它

  1. 基于非线性干扰观测器的失配干扰的高超声速飞行器反步控制

  2. 基于非线性干扰观测器的失配干扰的高超声速飞行器反步控制

  3. 所属分类：其它

  1. 基于谐波干扰观测器的DC-AC逆变器控制

  2. 基于谐波干扰观测器的DC-AC逆变器控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：624kb
    • 提供者：weixin_38519681

  1. 通过谐波干扰观测器对三相PWM逆变器进行滑模控制

  2. 通过谐波干扰观测器对三相PWM逆变器进行滑模控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：373kb
    • 提供者：weixin_38513669

  1. 基于非线性干扰观测器的基于PWM的DC-DC升压转换器系统的滑模控制

  2. 基于非线性干扰观测器的基于PWM的DC-DC升压转换器系统的滑模控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：609kb
    • 提供者：weixin_38522552

  1. 基于干扰观测器的微卫星自适应容错姿态控制

  2. 基于干扰观测器的微卫星自适应容错姿态控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：278kb
    • 提供者：weixin_38700779

  1. 基于干扰观测器的非线性回路过程动态最优设定控制方案

  2. 基于干扰观测器的非线性回路过程动态最优设定控制方案

  3. 所属分类：其它

  1. 基于干扰观测器的混合动力系统滑模负载频率控制

  2. 基于干扰观测器的混合动力系统滑模负载频率控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：871kb
    • 提供者：weixin_38597533

  1. 基于非线性干扰观测器的串联弹性执行器转矩控制

  2. 基于非线性干扰观测器的串联弹性执行器转矩控制

  3. 所属分类：其它

  1. 一类非线性严格反馈系统基于干扰观测器的抗干扰控制

  2. 一类非线性严格反馈系统基于干扰观测器的抗干扰控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：333kb
    • 提供者：weixin_38697063

  1. 基于干扰观测器的具有不匹配干扰的非线性系统的抗干扰控制

  2. 基于干扰观测器的具有不匹配干扰的非线性系统的抗干扰控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：196kb
    • 提供者：weixin_38603875

  1. 具有输入幅度和速率约束的挠性航天器基于干扰观测器的姿态控制

  2. 在本文中，我们研究了具有外部干扰，输入幅度和速率约束的挠性航天器的姿态控制设计问题。 首先，设计扰动观测器以估计和补偿包括柔性扰动的外部扰动和振动在内的扰动。 然后，基于扰动观测器，利用线性矩阵不等式（LMI）和李雅普诺夫直接法，提出了一种受输入幅值和速率约束的挠性航天器样本状态反馈控制方案。 最后，使用数值模拟对结果进行了说明，以进行控制性能验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：526kb
    • 提供者：weixin_38663837

  1. 基于非线性干扰观测器的KKV气动力/直接力复合控制器设计

  2. 基于非线性干扰观测器的KKV气动力/直接力复合控制器设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：521kb
    • 提供者：weixin_38656462

  1. 一类含输入时滞非线性系统的干扰观测器控制

  2. 一类含输入时滞非线性系统的干扰观测器控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：825kb
    • 提供者：weixin_38517728

  1. 基于干扰观测器的永磁同步电机复合滑模控制器设计

  2. 针对永磁同步电机复合控制中的不匹配干扰问题，提出一种基于有限时间扰动观测器的PMSM控制系统速度环的自适应非奇异终端滑模控制器设计。首先，速度外环采用了一个非奇异终端滑模控制器来稳定跟踪误差。接着，为了抵消不确定性的未知边界，引入了非奇异终端滑模控制器的切换项的自适应律。同时，考虑到实际永磁同步电机驱动系统的不确定性、干扰的时变特性和高带宽特性，引入非线性干扰观测器作为实时补偿器，以抵抗扰动并减少不确定性。此外，基于二次Lyapunov函数，证明了所提方法的动态稳定性。最后，通过设计数值仿真，并

  3. 所属分类：其它

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