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搜索资源列表

  1. 基于Matlab/Simulink 捷联惯导系统快速设计

  2. 详细介绍了在Matlab/Simulink 仿真环境下的捷联惯导仿真器的结构设计与开发过程。首 先针对捷联惯导系统建立了数学模型，按照其功能进行模块划分，给出各个模块的具体实现方法与 过程，建立了系统仿真平台；然后给出了完整的惯导系统仿真框图，并在仿真平台上实现了捷联算 法及捷联惯导系统的性能分析与验证。结果表明，该仿真平台有效、可靠，具有可视化，大大的缩 短了开发的周期，为捷联惯导系统的设计提供了一种图形化、模块化的快捷途径。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-01-08
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zizihan

  1. 改进的两步卡尔曼滤波器在惯导平台误差模型辨识中的应用

  2. 根据系统特性,将原两步卡尔曼滤波算法进行了简化,并引入自适应滤波方法以防止滤波发散,得到了改进的新算法。理论分析及仿真结果表明,该新算法计算量较扩维卡尔曼滤波算法小,而且可有效克服滤波发散现象。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-01-08
    • 文件大小：291kb
    • 提供者：zizihan

  1. 平台惯性导航Matlab位置解算程序

  2. 平台惯性导航Matlab位置解算程序，可以直接使用。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-10-22
    • 文件大小：237kb
    • 提供者：wangzl1116

  1. 平台惯导的基本原理（INS）

  2. 详尽分析了平台惯导的原理，并且浅显而深入的分析平台的各控制环节

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-11-06
    • 文件大小：280kb
    • 提供者：lwcode

  1. 指北方位平台惯导解算

  2. 本资源主要包括指北方位平台惯导的解算代码以及相关报告，内容详尽，是初学惯导的课程大作业，有很大的参考价值

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-06-22
    • 文件大小：53kb
    • 提供者：zhiyuanspring

  1. 弹载捷联惯导系统空中传递对准精度评估

  2. ：弹载捷联惯导系统空中传递对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务，其对准精度直接影响导弹 系统的制导精度。但传递对准误差无法直接测量，使其评估成为一个难题。文中提出以载机主惯导为参考系 统，以主子惯导系统的速度差和位置差作为观测量，采用固定点平滑和固定区间平滑滤波的评估方案。利用 Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立评估仿真平台，得出仿真结果。分析结果表明，该方案是可行的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-01-20
    • 文件大小：194kb
    • 提供者：ck1976

  1. 车载捷联惯导系统定位测姿算法研究

  2. GPS/INS 组合精确测定平台的位置和姿态是移动测图系统中的重要模块。对陀螺仪和加速度计所测角速 度和比力进行两次积分得载体姿态、速度和位置即SINS 力学机械编排。目前该过程大多在地理坐标系进行。 这里详细推导了地球坐标系中完整的解算过程，以四元数姿态矩阵更新及重力计算为核心，由IMU 原始观测值 解算出了载体位置、速度和姿态等参数，可快速高效与GPS 输出的位置速度信息进行组合滤波处理，可据此编 程进行工程应用数据处理

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-30
    • 文件大小：185kb
    • 提供者：samecos

  1. 惯导与组合导航实验

  2. 详细介绍了，惯导与组合导航仿真实验平台，可以帮助有这方面需求的人学习

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-09-01
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：kim39172210

  1. 2012-03-31

  2. 2012-03-31'第2章(2.3平台惯导原理-本科生)(3学时) 　定位与导航系统

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-03-24
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：dlkangcy

  1. 捷联惯导matlab程序

  2. 本次系统选择的是指北方位的捷联惯导系统。捷联惯导系统与第一次作业中的平台式惯导系统的区别就在于捷联惯导是将惯性器件直接固连在载体上，没有实体的惯导平台。在导航计算中，由于惯性器件直接安装在载体上，惯性器件测量的是载体轴相对惯性空间的角速率和加速度分量，将测量信息送入由载体坐标系至平台坐标系的方向余弦矩阵就可以将捷联惯导转换为平台式惯导，从而方便解算。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-24
    • 文件大小：202kb
    • 提供者：weixin_42535613

  1. 惯导系统为指北方位的平台系统

  2. 作业内容： 数据说明： 1：惯导系统为指北方位的平台系统。 初始经度为：116.344762072818度 纬度为：39.981430918136度 高度为：40.8236米。 初始姿态角为[0 0 0]（俯仰，横滚，航向，单位：度，航向角以逆时针为正）。 初始速度为0米/秒，飞行高度不变（即：无须计算高度通道）。 2：fw中保存的为比力信息f（单位：m/s^2）和陀螺仪角速率信息w（单位：rad/s）, 排列顺序为 一~三行分别为东、北、天向信息,共600秒数

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2020-05-17
    • 文件大小：138kb
    • 提供者：qq_32640807

  1. 一种在较大初始数学平台误差角下提高AUV自主导航精度的新方法

  2. 一种在较大初始数学平台误差角下提高AUV自主导航精度的新方法，严恭敏，严卫生，如果发射冲击很大或者初始对准时间很短，可能导致自主水下航行器（AUV）中捷联惯导系统（SINS）的初始平台误差角比较大，特别是方�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-27
    • 文件大小：456kb
    • 提供者：weixin_38601364

  1. 基于MCU与DSP的双机压电捷联惯导系统

  2. 基于TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统平台，电路体积小，系统稳定性高。经测试，整体性能满足误差校正、姿态角及速度、加速度的计算要求，并提供了捷联惯导系统实现各种算法的基础平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：451kb
    • 提供者：weixin_38614417

  1. 单片机与DSP中的基于MCU与DSP的双机压电捷联惯导系统

  2. 摘要  以压电陀螺及压电加速计作为惯性器件的惯性导航/制导系统，具有成本低、质量轻、抗冲击、可靠性高等优点．是惯性导航一直研究的解决方案。文章介绍基于TI公司TMS320C5410实现的压电捷联惯导系统的平台．论述系统的硬件与系统组成和设计，详细说明DSP系统中。HPI接口、串口发送数据以及程序加载自举等的使用与实现方法。 引 言      近年来，广大科研工作者研究了各种减小压电捷联惯导系统的误差方法，使压电惯性器件的精度得到了极大的提高[1].本文介绍了一种实用的基于DsP实现的压电捷联惯

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：427kb
    • 提供者：weixin_38642636

  1. 一种惯导观测数据仿真的实现方法

  2. 为了满足惯性导航和GNSS/INS组合导航对性能测试和算法验证的需求,提出一种简便的惯导观测数据仿真的方法,用于在室内仿真生成运动载体上的惯导器件的测量值。运用数学仿真的方法,在分析载体运动特点的基础上,给出了载体轨迹和姿态参数的计算方法,建立了惯导器件的观测数据及主要误差项的数学模型,并说明了惯导观测数据仿真方法在硬件平台上的具体实现过程。采用惯导软件接收机进行闭环测试,实验结果表明,该方法能生成正确的惯导观测数据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-11
    • 文件大小：73kb
    • 提供者：weixin_38543120

  1. 机载平台下半标定的下视图像极线校正方法

  2. 以无人飞行器下视光学成像平台为研究背景,提出了一种相机半标定的下视图像极线校正方法.先对机载下视摄像机的成像几何模型进行了分析,在此基础上推导出一种新的极线校正单应估计函数,并用最小二乘法估计变换参数.结合惯导参数分析可知:所提出的方法不依赖于基础矩阵的精确求解,且在理论上只须1对同名点即可求解.实验结果验证了该方法校正精度高,校正速度快,且图像变形明显小于经典的极线校正算法.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：434kb
    • 提供者：weixin_38670318

  1. 基于激光陀螺平台的船载姿态定位系统

  2. 为确保船载卫星接收机能够得到自身实时、准确的姿态信息，考虑到低成本的要求，采用微机电系统(MEMS)惯性器件设计接收机用姿态定位系统。利用船头部的高精度激光陀螺导航系统来组合尾部的MEMS惯导系统，对MEMS捷联惯导系统的误差进行了分析并建立组合导航系统的动态模型，利用Sage-Husa自适应滤波器对惯导系统的误差进行估计，对MEMS惯导系统的姿态解算结果予以修正，以解决MEMS惯导姿态精度低的问题，试验验证方案可行。

  3. 所属分类：其它

  1. 三轴数字加速度计ADXL345及其在捷联惯导中的应用

  2. 为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题，采用惯性导航辅助卫星导航的方案，设计构建了一个捷联惯性导航平台。在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-30
    • 文件大小：737kb
    • 提供者：weixin_38508126

  1. 一类含陀螺安装误差角的惯导平台漂移模型的修正

  2. 研究陀螺安装误差角对惯导平台漂移运动的影响, 在此基础上推导了修正的平台漂移运动模 型,并指出了以往平台漂移运动方程中与陀螺安装误差有关的错误。分析表明,以往模型中出现的从陀 螺敏感轴系到平台轴系的变换阵是多余的。 在实际惯导平台上通过测漂实验对新模型进行了验证, 结果 表明,由基于新模型的 EKF 得到的参数估计收敛性远好于基于未修正模型的情况。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：173kb
    • 提供者：weixin_38692100

  1. 某型惯导平台原理及信号仿真系统设计

  2. 针对目前模拟训练系统只满足于对现象模拟的问题，提出组建某型惯导平台原理及信号仿真系统。利用低精度的光纤陀螺仪和石英挠性摆式加速度计组建陀螺稳定平台系统，达到平台系统稳定、初始对准及框架归零等基本功能；利用PC104模块采集低精度信号来仿真实装输出高精度信号的方式，达到信号仿真的功能。实现对某型惯导平台原理及信号的实时仿真。

  3. 所属分类：其它

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