探讨了采用激光方法测量道路平整度的方法，说明了其硬件结果和算法，以及结果

平面度及平整度算法，已将编译成DLL，在多个专案验证无误，可以放心调用，C#、labview都可以

传统的路面三维重构大多数仅反映了路面的部分信息,很难建立出立体直观的三维 路面模型"真正的路面包括纹理!平整度!车辙!.路型!高程!里程等信息"本文基于 生成了可视化的三维数字路面,为道路的养护维修提供了有效的参考"

常规的特征保持点云精简方法需计算全部点云的微分信息，但直接计算高密度或含噪点云的微分信息存在一定偏差，导致点云精简效果不佳。提出一种基于栅格动态划分的点云精简方法。首先对模型进行空间栅格初划分，利用随机采样一致性算法剔除栅格内的干扰点，然后采用最小二乘法对剩余点进行平面拟合并计算平整度值，根据平整度值判别该栅格是否细分，将平坦区域压入大间距栅格内，特征丰富区域划分至小栅格中。针对小栅格内的点引入高斯函数降低远距离点对特征识别贡献的权重，综合曲面变化度和邻域法向量夹角信息共同识别特征点并保留，大栅