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  1. 平方根无迹卡尔曼滤波算法程序

  2. 本算法是基于UKF 的SRUKF 算法，其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快，且估计精度高。本程序已经过调试，切实可行，适合初学者。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-10-08
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：time228

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  2. 本人手写的简单的平方根无迹卡尔曼滤波程序，包含注释，对刚接触滤波算法的新手有一定帮助，可以适当参考。

  3. 所属分类：专业指导

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    • 发布日期：2015-10-23
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：hntoss

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    • 发布日期：2015-10-23
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    • 提供者：hntohn