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搜索资源列表

  1. Automatic parallel parking

  2. 关于平行泊车的一份英文文献，并介绍算法，比较详细

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-01-26
    • 文件大小：252kb
    • 提供者：kenneth007

  1. 平行泊车系统

  2. 随着汽车保有量的快速上升，在现代都市中“停车难”问题表现的越来越突 出。将车辆停入一个窄小的停车位，对很多驾驶员来说不是件容易的事，尤其是 一些初学者，由此引发的交通事故也逐年增加。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2013-04-10
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u010018668

  1. 自动平行泊车cad图

  2. 用autocad绘制的自动泊车三段式行驶路径图，图中显示了泊车车辆起始位置的定位点，以及泊车过程中的实时车辆位置。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2013-07-23
    • 文件大小：42kb
    • 提供者：u010588691

  1. 平行车位自动泊车3位虚拟仿真

  2. 平行车位自动泊车3位虚拟仿真，用VRML语言写成。建议IE浏览器加3D虚拟浏览插件（如Contona3D Viewer）观看。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-06-15
    • 文件大小：78kb
    • 提供者：ala_2012

  1. 平行泊车系统-parallel parking.rar

  2. 平行泊车系统-parallel parking.rar 1. Implement a fuzzy controllerfor parallel parking: ·        Theparking area 25mx25m is illustrated on the picture above·        Thecar should be parked by backing-up into the spot.·        Sizeof a parking spot 5mx2.5m

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：18kb
    • 提供者：weixin_39841856

  1. 基于回旋曲线的平行泊车路径规划与跟踪控制_张家旭.caj

  2. 基于回旋曲线的平行泊车路径规划与跟踪控制_张家旭. 摘 要：综合考虑汽车运动学约束、泊车过程中碰撞约束和计算实时性等要求，提出一种基于回旋曲线的平行泊车 路径规划与跟踪控制方法。首先，基于圆弧-直线组合方式推导出平行泊车可行泊车起始区域边界，并通过对固定 回旋曲线的旋转和翻转变换完成曲率连续的平行泊车路径的设计，避免原地转向现象。随后，基于非奇异快速终 端滑模理论和双幂次趋近律推导出非时间参考的路径跟踪滑模控制律，提高泊车路径跟踪控制的动态响应特性和 鲁棒性。最后，结合车辆动力学仿真软件对所提

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：851kb
    • 提供者：Nine_CC

  1. 超声波测距的模糊控制泊车系统模型设计

  2. 本文设计了一种基于超声波测距的自动泊车系统模型。首先对小车运动模型进行分析，结合实际设计垂直、平行、斜行三种泊车模糊控制器，并且在Matlab的Simulink中分别进行仿真验证。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：100kb
    • 提供者：weixin_38631738

  1. 自动泊车系统的工作原理及工作步骤

  2. 在不同的国家，落实不同场景自动化的意愿也不相同，确定的是，大家都不爱停车，确切的说是不爱找车位和停车。这是整个汽车智能化和自动驾驶里面迫切的需求，也是一个比较容易切入的环节。　　又称为自动泊车入位，它对于新手来说是一项相当便捷的配置，对于老手来说也省了些不少力气。当您找到了一个理想的停车地点，不必再来回折腾，而只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成，彻底消除你在停车中遇到的麻烦。　　自动泊车的实现过程　　自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放，与其他停

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：92kb
    • 提供者：weixin_38557670