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搜索资源列表

  1. 单轴双轮自平衡代步车的研究与设计

  2. 双轮自平衡小车系统 中国海洋大学硕士学位论文

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-03-09
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：waley1989

  1. 平衡双轮小车完整资料（源代码，电路图）

  2. 平衡小车完整资料，从理论分析，数学建模，数据滤波，硬件设计，基于C8051F340的keil源代码

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-06-18
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：shujiewsips

  1. 自平衡小车 开发 资料 包含原理 等

  2. 老外的双轮平衡车所有资料，原理，原理图，程序，

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-06-27
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：u013491673

  1. STM32 两轮平衡车 程序 获取姿态传感器的角度 控制电机的速度

  2. STM32 两轮平衡车 程序 获取姿态传感器的角度 控制电机的速度

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-08-22
    • 文件大小：471kb
    • 提供者：rrxxzz

  1. STM32平衡小车

  2. 基于STM32的双轮平衡车

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-06-08
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：shenpengdyx

  1. 双轮自平衡车项目

  2. 包含车体的电机选取、钣金图纸、SolidWorks 3D模型、PCB板图、原理图、控制程序等资源

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-07-29
    • 文件大小：57mb
    • 提供者：yueming2811

  1. 双轮平衡车原理图及pcb

  2. 双轮平衡车原理图及pcb，原理图和pcb都是已经实际做过板子的，可以直接使用

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-10-25
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：jian1999jian

  1. 双轮平衡车代码

  2. 双轮平衡车精品代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-06-01
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：amjy2

  1. 双轮平衡小车

  2. 双轮平衡小车 直流减速电机，减速比1:30，低静音，扭矩大，效率高，电机基本没有虚位，尾部带有高速4脚霍尔芯片，配合平面16磁极的磁铁，车轮单圈输出8*30 240个脉冲，配合速度环，小车可以静止在一点

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-07-28
    • 文件大小：284kb
    • 提供者：zccwls

  1. LEGO EV3 双轮平衡车模型和simulink控制模型，直接可用，鲁棒性很好

  2. LEGO EV3 双轮平衡车模型和simulink控制模型，直接可用，鲁棒性很好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-08-04
    • 文件大小：276kb
    • 提供者：sufreeo

  1. 语音控制的双轮平衡车设计

  2. 语音控制的双轮平衡车设计是本人的本科毕业设计，平衡车控制程序是我通过学习后一点点敲出来的，里面提供源码，基于stm32f103rct6，其他控制芯片稍作修改可使用，文件附有声控平衡车的视频效果图，本人亲自测试。平衡能力很强，声控基本达到要求，源程模块性很强，程序序绝对可靠。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-04-15
    • 文件大小：124mb
    • 提供者：u014577067

  1. 关于stm32的双轮平衡车的原理图制作

  2. 关于stm32的双轮平衡车的原理图制作，作为本人的本科毕业设计硬件原理图的设计，已完成实物制作。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-01-27
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：xiaojiwei98

  1. 单轴双轮自平衡代步车的研究与设计.pdf

  2. 控制技术是运动控制的核心，在实际生产实践中应用垠普遍的是各种以PID 为代表的基本控制技术。按照偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器，简称 为PID调节器，是连续系统中技术成熟且应用广泛的一种调节器。本文对系统用 到的PID控制技术做了相应的研究，从理论上分析了变积分的PID控制技术的优 势，并在系统的实际测试中获得了良好的效果。 关键词：自平衡；陀螺仪；加速度计；简易互补滤波；PID控制

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-05-04
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：richthoffen

  1. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-双轮载人平衡车控制程序.zip

  2. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-双轮载人平衡车控制程序.zip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-Doc1.zip

  2. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-Doc1.zip

  3. 所属分类：其它

  1. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-电机驱动板.zip

  2. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-电机驱动板.zip

  3. 所属分类：其它

  1. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-AS5040磁编码器.zip

  2. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-AS5040磁编码器.zip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：553kb
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-STM32F103主控制板.zip

  2. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-STM32F103主控制板.zip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：696kb
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计

  2. 针对单轴双轮自平衡车介绍一种基于惯性传感器的姿态检测系统, 分析比较各惯性传感器在姿态检测系统中 的性能优劣以及功能互补的特点。提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合, 并对实际应用中可能 出现的几个问题进行了探讨, 从而有效地提高了系统的检测性能。通过系统实际测试得到的数据绘制了曲线图, 表明滤 波算法对于提高系统精度是切实有效的。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-12-03
    • 文件大小：277kb
    • 提供者：xuanyuanbingyu

  1. 用51单片机制作双轮平衡车

  2. 本设计采用两块Cygnal公司推出的C8051F005单片机分别作为“双轮直立自平衡机器人”（以下命名为Sway）和人机交互上位机的控制核心。车体倾斜角度检测采用AD公司推出的双轴加速度传感器ADXL202及反射式红外线距离传感器。利用PWM技术动态控制两台直流电机的转速。上位机与机器人间的数据通信采用迅通生产的PTR2000超小型超低功耗高速无线收发数传MODEM。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-29
    • 文件大小：410kb
    • 提供者：weixin_38708841
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