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  1. 平衡小车（无线遥控，重整PID参数）.zip

  2. 使用32单片机作为主控芯片，通过PID算法实时调节PWM波的占空比，从而改变两个电机的运动方向和运动速度，使小车一直处于平衡位置。并且系统带有无线遥控功能，能远距离遥控平衡小车。

  3. 所属分类：嵌入式