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搜索资源列表

  1. 基于零序电压注入的三电平NPC逆变器中点电位平衡控制方法

  2. 基于零序电压注入的三电平NPC逆变器中点电位平衡控制方法

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-09-23
    • 文件大小：339kb
    • 提供者：kljun007

  1. 基于Cortex-M3+ARM的自由摆平衡控制系统的研究

  2. 基于Cortex-M3+ARM的自由摆平衡控制系统的研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-13
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：tjlgdxljl

  1. 两轮自平衡机器人动力学建模及平衡控制

  2. 详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制，利用matlab进行仿真。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-12-15
    • 文件大小：246kb
    • 提供者：zondapan

  1. 平衡控制装置

  2. 平衡控制装置

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-09-05
    • 文件大小：59kb
    • 提供者：zhangliaozz

  1. 具足机器人平衡控制学术资料.zip

  2. 具足机器人平衡控制学术资料 具足机器人平衡控制学术资料

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-03
    • 文件大小：17mb
    • 提供者：weixin_39878297

  1. 基于二维调制的级联型H桥PWM整流器电压平衡控制策略

  2. 在研究一种用于高压大功率能量变换场合的级联型H桥PWM整流器新拓扑结构的基础上,根据该拓扑电路的电压电流关系,建立了CHBR在平均意义下的数学模型,提出了基于二维调制理论的直流母线电压平衡控制策略.最后,通过MATLAB搭建了2级级联的系统仿真.结果表明,该方法能够快速地平衡级联整流级各H桥直流侧的电容电压,提高其直流侧的抗干扰能力,且能较好实现级联整流级系统的单位功率因数.

  3. 所属分类：其它

  1. 基于密封舱压力场的盾构土压平衡控制建模与仿真

  2. 为实现更准确、有效的土压平衡控制,提出一种新的密封舱土压平衡控制的建模方法。基于小波阈值去噪后的现场施工数据,采用最小二乘法建立了密封舱压力场分布模型;在此基础上,通过分析掘进控制参数与密封舱压力的关系以及土压状态发生变化的影响因子,建立了以等效压力为控制目标的密封舱土压平衡控制模型。设计了模糊自适应PID控制器,构建了土压平衡控制系统。最后,利用现场施工数据进行仿真验证,结果表明模型的有效性,为盾构掘进过程的土压平衡控制奠定了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：965kb
    • 提供者：weixin_38698927

  1. 救灾机器人摆臂驱动系统及其平衡控制方法

  2. 针对矿井救灾机器人最大允许体积及质量受限问题,采用单逆变器驱动双电动机形式设计了一种矿井救灾机器人摆臂驱动系统,采取加权求和方法构建了该系统模型,并对该模型双电动机电流关系进行了推导分析。针对煤矿井下复杂工况造成的矿井救灾机器人摆臂负载不一致问题,提出了一种基于有源阻尼机制的矿井救灾机器人摆臂驱动系统平衡控制方法。基于15kW矿井救灾机器人样机对该方法进行了测试,结果表明该方法可在矿井救灾机器人摆臂负载不一致的情况下实现转矩动态匹配。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：413kb
    • 提供者：weixin_38733281

  1. 基于DFNN的采煤机牵引电机功率平衡控制

  2. 采煤机牵引部双电机采用主从控制方案,利用动态模糊神经网络对从电机进行了动态建模,使从电机能够实时跟踪主电机的转矩,实现了在线功率平衡控制。该方法避免了采煤机电机控制系统精确数学建模的问题。在MATLAB中仿真表明,DFNN比BP神经网络具有较快的训练速度,网络规模得到减少,适合于动态系统的控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-17
    • 文件大小：201kb
    • 提供者：weixin_38667408

  1. 零序电压注入的电力电子变压器电压平衡控制

  2. 零序电压注入的电力电子变压器电压平衡控制，张海洋，王明渝，级联式电力电子变压器存在直流侧电压平衡问题，当输入电压和输出负载不对称时更为严重。本文提出了一种零序电压注入法控制相间直

  3. 所属分类：其它

  1. 一种级联H桥有源滤波器的直流侧电容电压的平衡控制方法

  2. 一种级联H桥有源滤波器的直流侧电容电压的平衡控制方法，钱伟杰，王建赜， 由于级联H桥拓扑结构在高功率场合应用时的诸般优点，级联H桥有源滤波器成为了高压有源滤波器研究的焦点之一。为了更好地解决级联

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：363kb
    • 提供者：weixin_38748580

  1. 多机驱动带式输送机功率平衡控制方法

  2. 针对采用液体黏性软启动装置的多机驱动带式输送机在启动过程中各电动机功率不平衡的问题,提出了一种多机驱动带式输送机功率平衡控制方法:利用电流预测算法预测电动机电流,以提高控制响应速度;根据各电动机之间的预测电流偏差,通过比例微分控制算法调节液体黏性软启动装置所配用的控制泵给定频率,进而改变电动机电流,使各电动机电流差控制在一定范围内。现场应用结果表明,在带式输送机空载和重载启动时,该方法均能对电动机过大电流进行抑制调节,实现带式输送机平稳启动和功率平衡。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：228kb
    • 提供者：weixin_38722184

  1. 机器人机械手和球梁系统的视觉反馈平衡控制

  2. 在本文中，我们提出了一种视觉引导的机器人球束平衡控制系统，该系统由机器人操纵器（致动器），球束系统（工厂）和机器视觉系统（反馈）组成。 机器视觉系统以每秒50帧的速度反馈实时光束角和球位置数据。 根据反馈数据，通过操纵球梁系统的倾斜角度来驱动机器人操纵器的末端执行器，以控制球的位置。 整个控制系统由两块FPGA芯片实现，一个用于机器视觉处理，一个用于机器人关节伺服PID控制器以及滚珠位置PD控制器。 在5轴机器人操纵器上进行了实验，以验证所提出的球形平衡控制系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：607kb
    • 提供者：weixin_38594252

  1. 物联网技术下带式输送机多机功率平衡控制

  2. 针对目前煤矿多电动机驱动带式输送机对多机功率平衡控制的需求,结合变频调速和物联网技术,提出了一种带式输送机多机功率平衡控制方法,研究了控制系统结构及控制原理。该方法采用变频器调节电动机转速,通过执行器/传感器节点检测电动机转速和定子转矩电流T轴分量,并将检测数据以无线通信方式传输给邻居节点;执行器/传感器节点基于电动机转速和定子转矩电流T轴分量的不一致性来构造控制输入,用于调节变频器给定转速,并通过转速微调实现电动机转速或转矩不一致情况下的多机功率平衡。试验结果验证了该方法可在负载不平衡和负载突

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-31
    • 文件大小：279kb
    • 提供者：weixin_38666753

  1. 基于变频器的带式输送机功率平衡控制的应用

  2. 针对多电机同轴拖动时产生转差功率的技术问题,分析带式输送机多电机同轴拖动的机械性质,研究带式输送机变频调速控制方式,从而提出变频调速主/从功率平衡控制原理及控制方式,实现主机和从机的负载转矩平衡分配,确保了带式输送机驱动电机功率匹配平衡。该技术成功地应用在阳泉煤业(集团)有限责任公司二矿拉运带式输送机,实现了2台1 140 V、250 k W电机且滚筒直径不同的变频拖动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-15
    • 文件大小：281kb
    • 提供者：weixin_38690739

  1. 一种中点电位平衡控制和共模电压抑制策略

  2. 针对变频器通过长电缆对电动机供电过程中同时存在共模电压、过电压和中点电位不平衡的问题,分析了共模电压与过电压的产生机理,以及中点电位不平衡对共模电压的影响;提出了一种中点电位平衡控制和共模电压抑制策略,即在传统三电平逆变器基础上增加第四桥臂,通过控制第四桥臂的电流来控制中点电位平衡,通过优化主电路的SVPWM调制策略抑制共模电压。Matlab仿真实验验证了该策略的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：619kb
    • 提供者：weixin_38546024

  1. 盾构掘进土压平衡控制模型

  2. 分析了影响盾构土压平衡的掘进参数之间及其与土仓压力间的相互关系,采用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建立了一个以推进力、推进速度、土仓压力实时数据采样值为输入,螺旋输送机转速为输出的基于排土控制的盾构土压平衡控制模型.在Matlab中利用100组施工现场数据对模型进行训练和参数优化,并采用另外100组数据对训练好的模型加以检验.结果表明,模型预测结果与实测数据吻合较好,说明该土压平衡控制模型能够很好地逼近盾构掘进此类非线性过程,同时可以对掘进参数进行有效的预测控制.

  3. 所属分类：其它

  1. 高速公路和小路平衡控制方案8sing MFAILC方法

  2. 为了缓解人行道与高速公路之间的拥堵，提出了一种基于无模型自适应迭代学习控制（MFAILC）的新型平衡控制方案。 控制器的实现具有自由模型的属性，仅利用边路和高速公路的受控设备的实测输入和输出（I / O）数据即可。 通过利用从受控系统收集的重复信息可以提高控制性能。 在最后一节中，提出的基于MFAILC的平衡控制方法将证明其有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-08
    • 文件大小：762kb
    • 提供者：weixin_38735899

  1. 高速公路和旁路的无模型自适应预测平衡控制。

  2. 为了缓解小路与高速公路之间的拥堵，提出了一种基于无模型自适应预测平衡控制（MFAPBC）的新型平衡控制方案。 提出的MFAPBC是一种典型的数据驱动控制方法，仅利用测得的小路和高速公路的输入和输出（I / O）数据来更新控制输入信号。 无模型自适应预测控制（MFAPC）具有模型预测控制（MPC）和无模型自适应控制（MFAC）的优点； 也就是说，在不涉及受控工厂模型的情况下，仅将受控工厂的I / O数据用于预测预测范围内的系统输出序列并计算控制输入范围内的控制输入序列。 所提出的MFAPBC方法的

  3. 所属分类：其它

  1. 自动模式匹配和比例因子可调节检测系统，用于像蜘蛛网一样的陀螺仪力重新平衡控制

  2. 自动模式匹配和比例因子可调节检测系统，用于像蜘蛛网一样的陀螺仪力重新平衡控制

  3. 所属分类：其它

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