注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 自平衡小车

  2. STM32控制的自平衡小车程序，包括mpu6050,直流减速电机以及pid算法的闭环设计，对初学的很不错的参考

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-07-15
    • 文件大小：32mb
    • 提供者：sinat_27860821

  1. STM32平衡车

  2. 该程序实现基于STM32单片机的自平衡小车，采用双环PID，自立环与速度环进行控制。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2017-07-14
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：kada936

  1. PID位置环和速度环源码

  2. 此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。利用PID来调整马达的转速和位置，尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-03-23
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：wp121909511

  1. stm32电机速度PID增量式闭环控制

  2. 电机速度闭环控制（代码详细注释）stm32电机速度PID增量式闭环控制参考平衡小车之家

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-04-15
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：kilotwo

  1. STM32自制平衡车分享

  2. 包括平衡车的速度环，角度环和转向环 下载资源的同时，您将享受免费技术支持 获取包括pid调试视频和一些改良措施。欢迎骚扰

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-05-18
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：qq_32439305

  1. 平衡小车资料

  2. 前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。 首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-23
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：qq_40924716

  1. 自己写的，平衡小车代码，亲测有效

  2. 前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。 首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-23
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：qq_40924716

  1. 基于stm32F103的两轮自平衡小车

  2. 两轮自平衡小车，具有PD直立环和PI速度环使得两轮小车实现自平衡控制

  3. 所属分类：机器学习

  1. 平衡车之家STM32PID

  2. STM32小车PID平衡车之家。STM32平衡车电机速度闭环控制代码

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-04-14
    • 文件大小：17kb
    • 提供者：qq_41163349

  1. 基于卡尔曼滤波的两轮自平衡遥控小车设计.caj

  2. 针对现有两轮自平衡遥控小车系统稳定性不佳、实现功能单一、车体摆动幅度过大等不足，提出了两轮自平衡遥控小车改进方案。采用 STM32F103 单片机作为主控器，移植实时操作系统 μC/OS － II，选择直流电机、传感器以及外围电路，设计了两轮自平衡遥控小车的硬件控制部分。利用 MPU6050 模块实时获取小车的当前运行姿态，经卡尔曼滤波处理位姿信息后发送给主控器，随后利用线性 PID 控制算法调节电机转速，结合双闭环控制实现了小车的直立平衡行走。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-08-05
    • 文件大小：648kb
    • 提供者：yeshuip

  1. STM32平衡车代码.rar

  2. STM32单片机，陀螺仪，两轮自平衡平衡车，PID调节闭环系统！！

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-08-09
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：qq_42700289

  1. 自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip

  2. 一、平衡小车原理： 自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡，是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动，由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务： 1、控制小车平衡：通过控制小车车轮正反转使小车保持直立平衡。 2、控制小车速度：通过控制小车的倾角实现小车前后运动和速度的控制，其实最终的仍是通过控制电机的转速实现。 3、控制小车方向：通过控制小车两个电机之间的转速差来实现转向控制。 分解为三个控制任务显得相对简单一点，但是在最终的控制过程中都归结为对一个控制量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：257kb
    • 提供者：drjiachen

  1. 自平衡车PID 直立环/平衡环+速度环+转向环 代码整定，完整代码程序

  2. 自平衡车PID 直立环/平衡环+速度环+转向环 代码整定，完整代码程序 .

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-21
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：Emoeror_Zhang

  1. 自平衡车PID 直立环+速度环 代码整定，完整代码程序

  2. 自平衡车PID 直立环+速度环 代码整定，完整代码程序 .

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-21
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：Emoeror_Zhang

  1. 自平衡车PID 直立环/平衡环 代码整定，完整代码程序

  2. 自平衡车PID 直立环/平衡环 代码整定，完整代码程序 .

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-04-21
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：Emoeror_Zhang

  1. 多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法

  2. 针对以调速型液力偶合器作为驱动装置的带式输送机多机驱动系统采用传统方法控制各驱动电动机之间的功率平衡,存在系统运行过程中动态特性较差、功率平衡调节精度较低等问题,提出一种多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法:对液力偶合器涡轮转速实行闭环控制,保证在工作机负载发生变化时带式输送机具有恒定不变的带速;转速调节器采用模糊控制器代替传统的PID控制器,以提高功率平衡的调节精度。Matlab仿真结果表明,采用模糊控制方法可有效改善系统动态性能,提高功率平衡调节精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-25
    • 文件大小：224kb
    • 提供者：weixin_38516491

  1. PID学习视频教程PPT.rar

  2. PID学习——PID的PPT（平衡小车之家视频对应的ppt） 包含学习套件地址，PID学习资料，对于的源码，源码对应的原理图 内含 PID源码 电机速度闭环控制 电机位置闭环控制 代码对应原理图

  3. 所属分类：嵌入式

  1. PID学习——平衡小车PDF介绍到入门

  2. PID学习——PID的PDF（器件介绍+原理+调试+入门） 包含学习套件地址，PID学习资料，对于的源码，源码对应的原理图 内含 PID源码 电机速度闭环控制 电机位置闭环控制 代码对应原理图

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 平衡车PID代码

  2. 平衡车PID代码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-03-17
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：ydaojin

  1. 基于数据融合的两轮自平衡小车控制系统设计

  2. 为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性，提出了基于陀螺仪与加速度计数据融合的两轮系统自平衡控制方法。建立两轮自平衡系统的动力学模型，采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号，得到系统姿态倾角与角速度最优估计值，通过双闭环数字PID算法实现两轮系统的自平衡控制。通过两轮小车自平衡控制系统的软硬件设计，成功验证了该方法的可行性与有效性。利用该方法大大提高了两轮自平衡系统的抗干扰性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：411kb
    • 提供者：weixin_38565801
« 12 »