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搜索资源列表

  1. 简介德国并联机构之研究.pdf

  2. 简要介绍了作者对德国有关院校并联机构研究状况的实地考察结果。在依用途分类的前提下,分析各个并联 机构的特点,指出其尚待完善之处,为我国在该领域的研究提供有益的借鉴。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-04-06
    • 文件大小：336896
    • 提供者：baibei2011

  1. 并联机构的动力学综合--一种李群方法.pdf

  2. 并联机构的动力学综合--一种李群方法.pdf 并联机器人使用的

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-10-18
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：babybluema

  1. 并联机构运动控制

  2. 关于六自由度并联机构运动控制研究的一篇博士论文，里面方法供参考。以前作者基于这篇论文出过一本关于并联机构运动控制的书。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-10
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：godspeed2012

  1. 3-(P-)RS并联机构主轴的运动学研究与仿真.pdf

  2. ( 3-(P-)RS并联机构主轴的运动学研究与仿真

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-09-14
    • 文件大小：225280
    • 提供者：chenjiaxi

  1. RPS并联机构的工作空间分析

  2. 与串联机器人相比, 并联机器人具有刚度好, 承载能力大, 速 度快, 位置精度高, 结构紧凑及惯性小等优点。其中少自由度新型 并联机构的开发是先进制造装备技术研究的前沿和热点。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2013-01-23
    • 文件大小：390144
    • 提供者：cccsss12345

  1. 并联机构试验台电路图

  2. 用于两自由度并联机构同步控制实验台的控制电路电气图

  3. 所属分类：外包

    • 发布日期：2015-08-07
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_22874425

  1. 并联机构程序

  2. 并联机构工作空间代码，通过MATLAB编程求解出其工作空间

  3. 所属分类：虚拟化

    • 发布日期：2015-08-30
    • 文件大小：1024
    • 提供者：mohan5201314

  1. 并联机构伴随运动

  2. 并联机构伴随运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-04-28
    • 文件大小：10240
    • 提供者：hpusfw2016

  1. 少自由度并联机构研究综述

  2. 少自由度并联机构相对于6自由度并联机构来说,有着更实用的优点,成为专家学者研究的热点问题。总结了以往对少自由度并联机构的研究成果,对部分问题的研究方法进行分析和比较,并对并联机构的研究发展方向进行了展望。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-22
    • 文件大小：1027072
    • 提供者：weixin_38550137

  1. 3-PRS并联机构位置正解分析

  2. 根据3-PRS并联机构具有2个转动自由度和1个移动自由度的结构特点,利用封闭矢量方法和简化坐标转换矩阵,得到该机构运动平台中心的运动方程,然后运用遗传算法并结合其运动方程给出并联机构运动学位置正解适应度函数和目标函数,将计算结果代入运动方程求出杆长,其误差小、精度高,为3-PRS并联机构的控制策略奠定了基础.该解法既不需要选取迭代初值,也不需要复杂的数学推导,容易实现而且通用性强.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：295936
    • 提供者：weixin_38691256

  1. 3-PRS并联机构运动学正解可视化分析

  2. 为分析3-PRS并联机构复杂的正向运动问题,判定出一组利用数值法求解出来的合适正解,建立了一种3-PRS并联机构的正向和逆向运动学数学模型,并对正向运动进行了解析,将各组正解所对应的3-PRS并联机构位形进行可视化分析。结果表明,计算和仿真结果与实际情况相符,为该3-PRS并联机构的下一步研究打下了基础。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38656676

  1. 3-RSR并联机构的精度研究.caj

  2. 3-RSR并联机构的精度研究 由于并联机构具有很好的精度、承载能力和刚度性能，所以并联机构的研究如今已 经越来越受到广大学者和专家们的重视。由于精度性能一直是并联机构研究领域里一个 研究难点，而且广大学者专家们对于并联机构精度性能的研究力度也很小，所以并联机 构精度性能的研究对并联机构的发展和应用意义重大。 本文以 3-RSR 并联机构为研究对象，对其精度性能进行了以下几方面的研究。 运动学分析。为了更方便、更简洁、更快速的求解出位置正解，以便于对 3-RSR 并 联机构进行实时控制，采

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-02
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：rousseaou8

  1. 一种新型3-PRS并联机构的伴随运动分析

  2. 3-PRS并联机构可以实现一平两转运动,但在非独立的自由度上,伴随运动也随之产生。为了分析3-PRS并联机构的伴随运动,得到伴随运动与运动参数及结构参数的关系,建立了3-PRS并联机构的运动学数学模型,利用仿真软件Matlab得到了在非独立自由度上的伴随运动。结果表明,伴随运动随着运动参数的增大而变大,随结构参数的增大而变大,这为3-PRS并联机构的优化设计和误差分析提供了理论依据和数据支撑。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：361472
    • 提供者：weixin_38720461

  1. 3-RPC并联机构雅可比矩阵

  2. 建立雅可比矩阵是研究并联机构运动轨迹的重要方法。以3-RPC并联机构为研究对象,建立机构雅可比矩阵并以此为基础分析机构奇异位型。首先利用螺旋法分析3-RPC并联机构的每个分支,建立支链运动螺旋,然后运用反螺旋系建立3×6约束雅可比矩阵,确定驱动副后建立3×6驱动雅可比矩阵,综合两个矩阵得到3-RPC并联机构的6×6雅可比矩阵。对6×6雅可比矩阵进行奇异性分析,得到机构在极限条件下的奇异位型,可以有效避免机构卡死现象的发生。建立3-RPC并联机构雅可比矩阵对于分析机构的运动有重要意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：359424
    • 提供者：weixin_38730977

  1. 基于SimMechanics的2UPS-RPU并联机构的运动学仿真研究

  2. 基于SimMechanics的2UPS-RPU并联机构的运动学仿真研究，秦振华，冯志友，并联机构的机电耦合模型是非线性、强耦合、多输入、多输出的复杂机电模型。本文运用Matlab中的SimMechanics模块对2UPS-RPU（含串联输入的�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：371712
    • 提供者：weixin_38683562

  1. 3-UPU并联机构误差模型的建立与仿真

  2. 3-UPU并联机构误差模型的建立与仿真，刘晓檬，陈子明，对一种空间3自由度3-UPU对称并联机构度进行了基本的误差分析与仿真。该并联机构由两个尺寸相同的平台通过个三个同样的UPU支链连接而

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-17
    • 文件大小：473088
    • 提供者：weixin_38625559

  1. 基于ADAMS的3-RPS并联机构几何误差映射分析

  2. 基于ADAMS的3-RPS并联机构几何误差映射分析，蔡晓江，高峰，为提高并联机床运动精度，以六轴混联镗铣床—6PM2并联部分的３－RPS机构为结构模型,分析了机构的几何误差源。在ADAMS环境中，建立了�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-14
    • 文件大小：395264
    • 提供者：weixin_38504170

  1. 4-RRS冗余球面并联机构的运动学与刚度分析

  2. 4-RRS冗余球面并联机构的运动学与刚度分析，周益林，方跃法，为了提高并联机构的刚度，本文提出了一种冗余球面并联(4-RRS)机构. 首先介绍了4-RRS冗余机构的构型设计，分析了冗余球面并联机构的逆�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-08
    • 文件大小：345088
    • 提供者：weixin_38553837

  1. 3-(2SPS)并联机构静刚度分析

  2. 3-(2SPS)并联机构静刚度分析，乐林林，李开明，结合并联机构的位移方程，给出了机构的三阶逆雅可比矩阵以及考虑微小运动时的六阶逆雅可比矩阵。从动平台所受作用力和发生位移的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：578560
    • 提供者：weixin_38728277

  1. 3-PSS+PS并联机构运动仿真分析

  2. 3-PSS+PS并联机构运动仿真分析，周文博，周忆，基于对巨型激光装置光机模块装校的需求与功能，提出了包含3-PSS+PS的少自由度并联机构，基于螺旋理论对该并联机构进行自由度分析,根

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-01
    • 文件大小：839680
    • 提供者：weixin_38667835
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